[实用新型]一种用印机

权利要求书

1.一种用印机，包括：用于放置待盖章物的托板；至少一个印章组件；适于促使该印章组件沿竖直方向运动的执行机构，包括一可竖直移动的执行元件；以及用于驱动该执行机构沿水平方向移动的驱动单元，

其特征在于，所述用印机还包括：

适于存放所述至少一个印章组件的存放区；以及

适于抓取所述印章组件的抓取装置，安装于所述执行元件，并包括抓取盒，所述抓取盒具有中空的内部空间，该内部空间通过设置在所述抓取盒的侧壁上的第一开口与外界连通，该抓取盒的底壁设置有与所述内部空间相连通的槽，该槽的一端封闭而另一端设置有与所述第一开口相连通的第二开口，并且该槽的宽度小于所述第一开口的宽度，

其中，每个所述印章组件包括章体和章筒，所述章筒包括主体部、定位盘、以及连接在该主体部和该定位盘之间的颈部，所述定位盘在一水平方向上的宽度小于该第一开口的宽度且大于该槽的宽度，而所述颈部在该水平方向上的宽度不大于该槽的宽度，所述章体相对于所述章筒固定。

2.根据权利要求1所述的用印机，其中，所述抓取装置还包括：适于将所述印章组件的定位盘保持在所述抓取盒的内部空间中的保持件；以及用于将所述保持件朝向所述槽偏置的偏置元件。

3.根据权利要求2所述的用印机，其中，所述抓取装置还包括设置在所述抓取盒上方的导向部，该导向部具有与所述抓取盒的内部空间相连通的通孔；

所述保持件包括：适于将所述印章组件的定位盘压向所述抓取盒的底壁的压盘以及固定在该压盘之上的柱体，所述压盘被限定在所述抓取盒的内部空间中，所述柱体可活动地设置在所述通孔中，该柱体的顶端从该通孔中穿出并设置有用于阻止该顶端进入该通孔内的阻挡件。

4.根据权利要求3所述的用印机，其中，所述阻挡件包括至少一个从该柱体的顶端沿径向向外突出的销。

5.根据权利要求3所述的用印机，其中，所述压盘具有朝外且朝下地设置在该压盘的周边的第一导向面；所述定位盘具有适于与所述第一导向面相配合的第二导向面，该第二导向面朝外且朝上地设置在该定位盘的周边。

6.根据权利要求3所述的用印机，其中，所述压盘的底部设置有第一接合部，而所述印章组件的定位盘的顶部设置有适于与所述第一接合部相接合的第二接合部；其中所述第一接合部包括一对互补的凸部和凹部中的一个，而所述第二接合部包括所述凸部和所述凹部中的另一个。

7.根据权利要求6所述的用印机，其中，所述凹部具有朝向外部渐宽的内侧表面；所述凸部具有适于与所述凹部的所述内侧表面互补的外侧表面。

8.根据权利要求3所述的用印机，其中，所述偏置元件包括套设到所述柱体且被限定在所述压盘和所述导向部之间的压力弹簧。

9.根据权利要求1所述的用印机，其中，所述槽的至少一侧设置有第一引导面；所述印章组件的颈部设置有适于与所述第一引导面相配合的第二引导面。

10.根据权利要求9所述的用印机，其中，所述槽的两侧分别设置有一个所述第一引导面，这两个第一引导面彼此平行；所述印章组件的颈部设置有两个彼此平行且所述第二引导面，这两个第二引导面分别垂直于所述水平方向。

11.根据权利要求1、9、10中任一项所述的用印机，其中，所述槽的第二开口的宽度在从该槽的所述一端到所述另一端的方向上渐宽。

12.根据权利要求3中任一项所述的用印机，其中，所述抓取装置还包括设置在所述导向部之上的与所述执行元件相连的连接部。

13.根据权利要求1所述的用印机，还包括：适于放置所述至少一个印章组件的至少一个支架，所述支架设置在所述存放区。

14.根据权利要求13所述的用印机，其中，所述印章组件还包括从所述主体部的顶部沿所述印章组件的径向向外延伸的肩部；所述支架包括适于支承所述肩部的支承部，该支承部上设置有适于容纳所述主体部的凹口，所述凹口的一侧设置有一开口，所述凹口的开口宽度不小于所述主体部的直径。