[实用新型]一种用印机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用印机，该用印机包括：适于促使一印章或印章组件沿竖直方向运动的执行机构；以及驱动执行机构沿水平方向移动的驱动单元。

背景技术

在传统的印章使用方式中，印章通常由管理人员保管(如锁在抽屉中)，并经过管理人员的同意而进行使用。然而，这种用印方式无法实现远程控制和管理。特别是对于设立有许多分支机构的公司，在分支机构需要使用总部的印章(即，使用盖印方式而非打印方式的印章)时，会造成麻烦。

本申请人在其一项早期中国专利ZL 200410003410.8中公开了一种用印机。如图1A、1B所示，该用印机包括：框架1、印章或印章组件2、用于放置待盖章物的托板、执行机构/以及驱动单元。驱动单元包括沿第一方向设置的第一导轨6和沿第二方向设置的第二导轨7，该第一方向与该第二方向成预定角度，例如90度。第一导轨6固定到框架1。第二导轨7沿第一导轨6可移动地设置到该第一导轨上。步进电机5可用来驱动第二导轨7沿第一导轨6的移动。

执行机构例如通过安装架8安装到第二导轨7，并可沿第二导轨7移动。步进电机10可用来驱动执行机构的这种移动。如图1B所示，执行机构包括固定到安装架8上的电机18和可上下移动地设置到安装架8上的执行杆19。印章组件2安装到执行杆19的底端。电机18的输出轴上的齿轮21与印章执行杆19上的齿条20相啮合，从而随着电机18的正转和反转，齿轮-齿条的啮合带动执行杆19上下运动，从而实现了印章组件2沿竖直方向的运动。

当待盖章物体放置到框架1的托板上后，驱动单元利用电机5和10驱动执行机构沿水平方向进行二维运动，从而带动安装于执行机构的印章组件2运动到达待盖章位置的上方。之后，可利用执行机构实现盖章操作。这种已知的用印机能够利用电子管理系统实现对签章用印过程的管理甚至远程管理。

然而，在这种用印机中，印章或印章组件是预先安装到执行机构的。如要更换印章，需要首先将当前印章从执行机构上拆卸下来，然后再将新的印章安装到执行机构上。这样，一方面，用印机内有限的空间增加了拆卸和安装操作的难度；另一方面，这种拆卸和安装操作可能会导致意外碰坏执行机构，影响用印机的正常使用并增加了维护成本。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种用印机，以解决上述现有技术中的一个或多个问题。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种用印机，包括：用于放置待盖章物的托板；至少一个印章组件；适于促使该印章组件沿竖直方向运动的执行机构，包括一可竖直移动的执行元件；以及用于驱动该执行机构沿水平方向移动的驱动单元。所述用印机还包括：适于存放所述至少一个印章组件的存放区；以及适于抓取所述印章组件的抓取装置。抓取装置安装于所述执行元件，并包括抓取盒，所述抓取盒具有中空的内部空间，该内部空间通过设置在所述抓取盒的侧壁上的第一开口与外界连通，该抓取盒的底壁设置有与所述内部空间相连通的槽，该槽的一端封闭而另一端设置有与所述第一开口相连通的第二开口，并且该槽的宽度小于所述第一开口的宽度。每个所述印章组件包括章体和章筒，所述章筒包括主体部、定位盘、以及连接在该主体部和该定位盘之间的颈部，所述定位盘在一水平方向上的宽度小于该第一开口的宽度且大于该槽的宽度，而所述颈部在该水平方向上的宽度不大于该槽的宽度，所述章体相对于所述章筒固定。

所述抓取装置还可包括：适于将所述印章组件的定位盘保持在所述抓取盒的内部空间中的保持件；以及用于将所述保持件朝向所述槽偏置的偏置元件。

所述抓取装置还可包括设置在所述抓取盒上方的导向部，该导向部具有与所述抓取盒的内部空间相连通的通孔。所述保持件包括：适于将所述印章组件的定位盘压向所述抓取盒的底壁的压盘以及固定在该压盘之上的柱体，所述压盘被限定在所述抓取盒的内部空间中，所述柱体可活动地设置在所述通孔中，该柱体的顶端从该通孔中穿出并设置有用于阻止该顶端进入该通孔内的阻挡件。

所述阻挡件可包括至少一个从该柱体的顶端沿径向向外突出的销。

所述压盘可具有朝外且朝下地设置在该压盘的周边的第一导向面；所述定位盘可具有适于与所述第一导向面相配合的第二导向面，该第二导向面朝外且朝上地设置在该定位盘的周边。

所述压盘的底部可设置有第一接合部，而所述印章组件的定位盘的顶部可设置有适于与所述第一接合部相接合的第二接合部。其中，所述第一接合部包括一对互补的凸部和凹部中的一个，而所述第二接合部包括所述凸部和所述凹部中的另一个。

所述凹部可具有朝向外部渐宽的内侧表面，所述凸部可具有适于与所述凹部的所述内侧表面互补的外侧表面。