[实用新型]行星传动回转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工程机械的回转机构。

背景技术

目前应用于工程机械的回转机构多采用蝸轮蜗杆或摆线针轮传动，上述两种回转机构体积大、重量重、传扭能力小。

实用新型内容

为了克服上述现有技术存在的缺点，本实用新型的目的在于提供一种行星传动回转机构，它尺寸紧凑、两轮的载荷均匀。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：该行星传动回转机构，包括马达，还包括联轴器、多片式摩擦制动器、多级行星减速机构、输出齿轮轴，所述马达通过联轴器连接一主轴，所述联轴器上装配多片式摩擦制动器；主轴上设置多级行星减速机构的太阳轮，多级行星减速机构的输出端为行星架；行星架通过花键连接一输出齿轮轴；多级行星减速机构中的行星架设置有悬臂，所述悬臂通过无外环轴承安装行星轮。

本实用新型的有益效果是：

1、采用多片式摩擦制动器使行走机构制动可靠。

2、太阳轮、行星轮采用全浮动结构，使两轮的载荷均匀。

3、行星架采用悬臂结构使回转机构轴向尺寸紧凑。

4、行星轮轴承采用无外环结构使回转机构径向尺寸小。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图中：1马达，2联轴器，3多片式摩擦制动器，31活塞，32弹簧，4太阳轮，5行星轮，6行星架，8无外环轴承，9主轴，10输出齿轮轴。

具体实施方式

如图1所示，该行星传动回转机构包括马达1，还包括联轴器2、多片式摩擦制动器3、多级行星减速机构、输出齿轮轴10，所述马达1通过联轴器2连接一主轴9，所述联轴器2上装配多片式摩擦制动器3；主轴9上设置多级行星减速机构的太阳轮4，多级行星减速机构的输出端为行星架6；行星架6通过花键连接一输出齿轮轴10；多级行星减速机构中的行星架设置有悬臂，所述悬臂通过无外环轴承8安装行星轮5。

通过压力油作用在多片式摩擦制动器的活塞31上，打开多片式摩擦制动器3，当马达1将动力传给联轴器2，再通过联轴器2将动力传给太阳轮4，太阳轮4将动力传给行星轮5，行星轮5将动力传给行星架6，行星架6用花键联接输出齿轮轴10驱动机械旋转。

当除去作用在活塞31上的压力油，活塞31在弹簧32的作用下闭合多片式摩擦制动器3，使联轴器2停至旋转，从而实现回转机构制动。

其余技术为公知技术。