[实用新型]一种电机行程开关控制机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电机，尤其是一种电机的行程开关控制机构。

背景技术

在升降机构中，电机经减速器减速后，减速器的输出轴连接升降的传动机构，物体通过升降机构的传动而上下运动，而上升或下降至所需位置一般是通过行程开关来控制的，即通过行程开关的开合来控制物体的行程。

如公开号为EP0665361A1的欧洲专利公开的一种拨杆限位开关，可相对运动的拨杆装置布置在离合器凸轮上，拨杆装置由第一拨杆和第二拨杆组成，第二拨杆通过第一拨杆拨动，由此触动开关的挺杆使得电机停止运转，在紧急情况下也可以由急停开关借助拨杆装置触动挺杆使得电机停止运转。然而，急停开关需要借助拨杆实现急停，降低了急停的可靠性，并且由于拨杆装置由第一拨杆和第二拨杆组成，不同塑料的收缩性能不同，并且两个拨杆分开使得行程角度的变化极易导致行程的跑位，结构也较为复杂，制造精度和成本都较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电机行程开关控制结构，可以简单的结构较为可靠的实现急停。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种电机行程开关控制机构，包括齿轮箱组合、行程开关、与所述齿轮箱组合啮合的行程调节复位状块以及急停开关，其特征在于，所述急停开关和所述行程调节复位状块分别能够直接触动所述行程开关的行程开关触点。

所述行程调节复位状块为一体的，所述行程调节复位状块至少包括第一部分和第二部分，所述行程调节复位状块的所述第一部分与所述齿轮箱组合啮合，所述行程调节复位状块的所述第二部分位于所述行程开关触点下方。用于在行程限位时直接触动行程开关触点。

所述急停开关一端的挺杆穿设在所述行程调节复位状块的所述第二部分内并且与所述行程开关触点位置对应，所述急停开关另一端的长形片延伸到所述电机的电机壳的底部，使得急停开关与行程复位状块独立，不需借助行程调节复位状块就可直接触动行程开关触点，使急停更加可靠。

所述行程调节复位状块的所述第二部分与所述行程开关触点位置对应处开设有槽，所述挺杆穿设在所述槽内。

优选地，所述挺杆的横截面为一字形。

可替代地，所述行程调节复位状块的所述第二部分与所述行程开关触点位置对应处开设有通孔，所述挺杆穿设在所述通孔内。

或者，所述急停开关一端的挺杆和所述行程复位状块的所述第二部分并列设置在所述行程开关触点的下方，以使得急停开关和行程复位状块各自独立。

所述电机壳的底部对应所述长形片的位置开设有急停开关孔。

所述齿轮箱组合包括中间的由所述电机的输出轴驱动的第一齿轮和两侧的与所述行程调节复位状块啮合的第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，使得齿轮箱组合可以带动行程调节复位状块运动。

行程调节复位状块通过轴杆能转动地固定在所述电机的电机壳上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：急停开关不需借助行程调节复位状块就可触动行程开关触点，使急停更加可靠；由于将行程调节复位状块设为一个独立的一体件，则其行程角度变化误差为0，提高了整个开关系统的精密度，减少了制造的复杂性。

附图说明

图1为本实用新型的电机的示意图；

图2为本实用新型的电机的无前电机壳的前视图；

图3为本实用新型的电机的无电机壳的后视图；

图4为实施例1的A-A向剖面图；

图5为实施例2的A-A向剖面图；

图6为本实用新型的行程开关控制机构急停操作时的示意图；

图7为本实用新型的另一实施例的示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

参见图2和图3，一种电机行程开关控制机构，包括电机壳1，电机壳1的底部设有左右对称的齿轮箱组合2，齿轮箱组合2中间的第一齿轮21与两侧的第二齿轮22啮合。第二齿轮22的侧向与行程调节复位状块4啮合，行程调节复位状块4为独立的一体件，至少包括两个部分，第一部分41呈爪状，与齿轮箱组合2啮合，第二部分42基本为水平，位于行程调节复位状块4的下方，行程调节复位状块4通过轴杆5可转动地固定到电机上。