[实用新型]一种小型水平稳定平台有效
| 申请号： | 201120249280.1 | 申请日： | 2011-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN202267481U | 公开（公告）日： | 2012-06-06 |
| 发明（设计）人： | 潘洪军;亓常松;陈洪涛;王燕乐 | 申请（专利权）人： | 浙江海洋学院 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18 |
| 代理公司： | 宁波诚源专利事务所有限公司 33102 | 代理人： | 袁忠卫 |
| 地址： | 316004 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 小型 水平 稳定 平台 | ||
1.一种小型水平稳定平台，包括基座，基座上设有俯仰框架、横滚框架和感知上述框架俯仰和横滚运动的陀螺传感器，所述俯仰框架上连接有X轴驱动装置，所述横滚框架上连接有Y轴驱动装置，其特征在于：所述基座上还设有第一单片机、第二单片机、第三单片机和倾角传感器，所述倾角传感器用于测量水平平台在俯仰和横滚两个方向的角度偏差数据，该数据输入到第一单片机进行处理，所述第二单片机接收来自第一单片机的俯仰方向的角度偏差数据，结合所述陀螺传感器获得的载体俯仰角速度，转换成俯仰补偿脉冲输出给所述的X轴驱动装置；所述第三单片机接收来自第一单片机的横滚方向的角度偏差数据，结合所述陀螺传感器获得的载体横滚角速度，转换成横滚补偿脉冲输出给所述的Y轴驱动装置。
2.根据权利要求1所述的小型水平稳定平台，其特征在于：所述的X轴驱动装置包括X轴电机驱动器和连接在X轴电机驱动器上的X轴步进电机，所述X轴电机驱动器接收并处理来自所述第二单片机的数据，所述X轴步进电机驱动所述的俯仰框架；所述的Y轴驱动装置包括Y轴电机驱动器和连接在Y轴电机驱动器上的Y轴步进电机，所述Y轴步进电机驱动器接收并处理来自所述第三单片机的数据，所述Y轴电机驱动所述的横滚框架。
3.根据权利要求1或2所述的小型水平稳定平台，其特征在于：所述的倾角传感器安装在所述的俯仰框架上。
4.根据权利要求1或2所述的小型水平稳定平台，其特征在于：所述的第一单片机、第二单片机及第三单片机均采用AVR单片机。
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