[实用新型]一种针头研磨机

权利要求书

1.一种针头研磨机，其特征在于：其结构包括机架体以及设置在机架体上的呈刀形的后压板、主板、两个气缸、工装夹具角度翻转机构、针头夹具机构、砂轮研磨装置；所述固定在主板上的两个气缸通过穿过主板上通孔的的伸缩杆连接针头夹具机构的夹紧轴，所述夹紧轴固定在后压板上；所述针头夹具机构设置在后压板和主板之间；所述主板和后压板还连接有能使主板和后压板翻转倾斜的工装夹具角度翻转机构。

2.根据权利要求1所述的一种针头研磨机，其特征在于：所述该研磨机还包括有一个后压板平推机构，由固定在主板上的导轨、固定在平推板上的导槽构成，平推板与后压板在其二者的边缘处通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种针头研磨机，其特征在于：所述针头夹具机构包括夹具座、夹紧轴、气缸；所述夹具座由气源板和固定板形成一体结构并且横截面呈L形；所述夹具座上设置有至少一套夹紧轴和至少一套气缸；在气源板上设有用于供气源流通的气道，所述气道包括进气孔和用于向所述气缸输送高压气体的分流气道；在固定板上远离气源板端为夹具座夹针部。

4.根据权利要求3所述的一种针头研磨机，其特征在于：所述夹紧轴的数量为奇数，气缸的数量为偶数；所述每个气缸位于其中两个夹紧轴之间。

5.根据权利要求3所述的一种针头研磨机，其特征在于：所述夹紧轴的数量为五个，气缸的数量为四个；所述进气孔为两个设置于气源板的两端部。

6.根据权利要求1所述的一种针头研磨机，其特征在于：所述固定板上对应夹紧轴和气缸的位置开设有夹紧轴螺纹孔和气缸伸缩杆螺纹孔；在每两个夹紧轴螺纹孔之间设置一个气缸的伸缩杆螺纹孔。

7.根据权利要求6所述的一种针头研磨机，其特征在于：所述夹具座内设置凹部并装有夹紧条；在夹紧条上相应于夹紧轴螺纹孔处设有夹紧轴收容腔，即夹紧轴设置在夹具座上的夹紧条的夹紧轴收容腔内；在夹紧轴收容腔前端部设有用于夹紧轴前端部穿过的通孔，通孔略大于夹紧轴前端部的外径；在夹紧条上相应于气缸的伸缩杆螺纹孔处设有气缸收容腔，即气缸设置在夹具座上的夹紧条的气缸收容腔内；在夹紧条位于气缸收容腔的前部为夹紧条夹针部。

8.根据权利要求7所述的一种针头研磨机，其特征在于：所述夹紧轴前端部设有与夹紧轴螺纹孔相匹配的螺纹，夹紧弹簧套接在夹紧轴上，夹紧弹簧的内径小于夹紧轴后端部的外径，夹紧轴前端部穿过通孔固定在夹具座的夹紧轴螺纹孔上。

9.根据权利要求7所述的一种针头研磨机，其特征在于：所述夹紧条上设有固定通孔，通过螺钉把气缸的气缸体固定在夹紧条上，气缸的伸缩杆通过螺钉固定在夹具座上；气缸的进气口通过管件与夹具座上的分流气道连接。

10.根据权利要求7所述的一种针头研磨机，其特征在于：所述夹具座夹针部和夹紧条夹针部之间设置有胶垫。

11.根据权利要求7所述的一种针头研磨机，其特征在于：所述夹具座的固定板上设有导向板，在夹具条上设有导向块；导向板与夹具座形成一体，导向块与夹紧条形成一体。

12.根据权利要求1所述的一种针头研磨机，其特征在于：所述工装夹具角度翻转机构包括由主控器控制的依次连接一起的角度翻转伺服电机、减速器、联轴器、翻转轴；所述翻转轴置于前后两个翻转轴固定轴承上，轴承固定在机架体上，翻转轴可以相对轴承转动。

13.根据权利要求12所述的一种针头研磨机，其特征在于：所述翻转轴的另一端设有绝对值编码器，其与所述主控器电连接。

14.根据权利要求1所述的一种针头研磨机，其特征在于：所述研磨机的机架体前方还设置有砂轮磨损检测控制机构，包括固定架、检测支架、支架气缸、与所述主控器电连接的振动传感器；固定架固定在机架体上，检测支架与固定架连接，支架气缸体固定在固定架上，支架气缸的输出轴固定在检测支架上；振动传感器固定在检测支架上，振动传感器与主控器电连接。