[实用新型]一种针头研磨机

说明书

技术领域

本实用新型涉及针头研磨，具体地说是一种具有效率更好的夹具、生产效率高、针头研磨均匀的针头研磨机。

背景技术

现阶段，在针管制造行业中，尤其是针头研磨工艺中，针管从摆针机转移到研磨机上采用机械手设备，该设备在工作过程中以直接夹取针管的方式。采用这种方式运输针管每次夹取的针管数量相对较少。另外针头研磨机主要是采用手工在砂轮机上削磨针头，采用这种方式生产效率低、针头研磨不均匀。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种针头研磨机，实现了针头研磨工艺中每次夹取的针管数量相对增多以及实现自动化的目的，同时还解决了研磨机生产效率低下、针头研磨不均匀的缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种针头研磨机，其结构包括机架体以及设置在机架体上的呈刀形的后压板、主板、两个气缸、工装夹具角度翻转机构、针头夹具机构、砂轮研磨装置；所述固定在主板上的两个气缸通过穿过主板上通孔的的伸缩杆连接针头夹具机构的夹紧轴，所述夹紧轴固定在后压板上；所述针头夹具机构设置在后压板和主板之间；所述主板和后压板还连接有能使主板和后压板翻转倾斜的工装夹具角度翻转机构。

所述该研磨机还包括有一个后压板平推机构，由固定在主板上的导轨、固定在平推板上的导槽构成，平推板与后压板在其二者的边缘处通过螺栓固定连接。

所述针头夹具机构包括夹具座、夹紧轴、气缸；所述夹具座由气源板和固定板形成一体结构并且横截面呈L形；所述夹具座上设置有至少一套夹紧轴和至少一套气缸；在气源板上设有用于供气源流通的气道，所述气道包括进气孔和用于向所述气缸输送高压气体的分流气道；在固定板上远离气源板端为夹具座夹针部。

所述夹紧轴的数量为奇数，气缸的数量为偶数；所述每个气缸位于其中两个夹紧轴之间。

所述夹紧轴的数量为五个，气缸的数量为四个；所述进气孔为两个设置于气源板的两端部。

所述固定板上对应夹紧轴和气缸的位置开设有夹紧轴螺纹孔和气缸伸缩杆螺纹孔；在每两个夹紧轴螺纹孔之间设置一个气缸的伸缩杆螺纹孔。

所述夹具座内设置凹部并装有夹紧条；在夹紧条上相应于夹紧轴螺纹孔处设有夹紧轴收容腔，即夹紧轴设置在夹具座上的夹紧条的夹紧轴收容腔内；在夹紧轴收容腔前端部设有用于夹紧轴前端部穿过的通孔，通孔略大于夹紧轴前端部的外径；在夹紧条上相应于气缸的伸缩杆螺纹孔处设有气缸收容腔，即气缸设置在夹具座上的夹紧条的气缸收容腔内；在夹紧条位于气缸收容腔的前部为夹紧条夹针部。

所述夹紧轴前端部设有与夹紧轴螺纹孔相匹配的螺纹，夹紧弹簧套接在夹紧轴上，夹紧弹簧的内径小于夹紧轴后端部的外径，夹紧轴前端部穿过通孔固定在夹具座的夹紧轴螺纹孔上。

所述夹紧条上设有固定通孔，通过螺钉把气缸的气缸体固定在夹紧条上，气缸的伸缩杆通过螺钉固定在夹具座上；气缸的进气口通过管件与夹具座上的分流气道连接。

所述夹具座夹针部和夹紧条夹针部之间设置有胶垫。

所述夹具座的固定板上设有导向板，在夹具条上设有导向块；导向板与夹具座形成一体，导向块与夹紧条形成一体。

所述工装夹具角度翻转机构包括由主控器控制的依次连接一起的角度翻转伺服电机、减速器、联轴器、翻转轴；所述翻转轴置于前后两个翻转轴固定轴承上，轴承固定在机架体上，翻转轴可以相对轴承转动。

所述翻转轴的另一端设有绝对值编码器，其与所述主控器电连接。

所述研磨机的机架体前方还设置有砂轮磨损检测控制机构，包括固定架、检测支架、支架气缸、与所述主控器电连接的振动传感器；固定架固定在机架体上，检测支架与固定架连接，支架气缸体固定在固定架上，支架气缸的输出轴固定在检测支架上；振动传感器固定在检测支架上，振动传感器与主控器电连接。

所述研磨机的机架体上方还设置有平行移位搓动机构，其包括主控器控制的搓动伺服电机、搓动联轴器、丝杆、搓动轴承、搓动滑块、移动靠板、用于向所述主控器提供所述搓动滑块行程的电子尺；所述伺服电机、搓动联轴器、丝杆依次传动连接，搓动轴承固定在主板上，搓动滑块与丝杆相匹配，丝杆在搓动滑块内转动；搓动滑块固定在移动靠板上，移动靠板位于主板侧与后压板的顶部相应，移动靠板与后压板的顶部用于夹持针头。

所述平行移位搓动机构还包括在由搓动导轨和搓动导槽组成的双座直线导轨机构，搓动导轨通过螺栓固定在移动搓板上，与搓动板相匹配的搓动导槽固定在主板上。

所述双座直线导轨机构设有四个。