[实用新型]应用于机器人系统上的无线遥控示教器

说明书

技术领域

本实用新型属于机械加工设备、自动化控制及其配套产品生产领域，特别是一种应用于机器人系统上的无线遥控示教器。

背景技术

目前在国内、国际机器人行业应用的示教器，仍然是示教器上拖着一根多芯长电缆与机器人控制系统的外接插口相连。这种老式示教器有二个缺陷：一、多芯电缆中的电线易断；三、控制距离受线长限制，操作不便。目前的机器人行业中还没有一个很好的技术方案来解决以上这些问题，本实用新型技术很好地解决了这些问题。

发明内容

本实用新型的发明内容是在现有的机器人控制计算机3上增加了一套无线遥控示教器1，无线遥控示教器1由发射器5、接收器6及USB转换接口电路7组成。通过对发射器5及接收器6的电路设计，使发射器发送的指令代码通过接收器接收后，再从计算机的USB口传送入计算机，计算机再发出指令控制机器人手臂执行相应的动作。

附图说明

图1：本实用新型的方框图

图2：无线遥控示教器的方框图

具体实施方式

本实用新型的目的是这样实现的：如图1、图2所示，一种应用于机器人系统上的无线遥控示教器由无线遥控示教器1、机器人多轴控制卡2、机算机3、机器人手臂4组成。无线遥控示教器1由发射器5、接收器6及USB转换接口电路7组成。

在本实用新型装置中，将发射器5上设置X+、Y+、Z+、A+、B+、X-、Y-、Z-、A-、B-等轴运动按键，另外再设置确认、启动、暂停、急停等常用按键。在发射器程序里将不同按键发送的信息进行编码，再将接收器程序里按照发射器发送的信息进行解码处理，再通过USB口将解码后的指令信息发送到机器人控制计算机，计算机再对机器人手臂进行控制。

在机器人轨迹示教过程中，操作者只要按下发射器上轴运动按键，找到相应的轨迹点，再按下确认键，此轨迹点的坐标值便被电脑保存起来。将所有示教的轨迹点都确认后，可在电脑上形成此轨迹的加工程序，然后便可进行加工了。