[实用新型]自动上料机

权利要求书

1.自动上料机，包括：用于支撑的机架，其特征在于，还包括：固定在上述机架之上的入料装置和分拣装置；上述入料装置包括：传动辊，被上述传动辊带动的用于传送物料的输送带、设置在上述输送带两侧的用于对物料进行限位的输送带靠边；上述分拣装置包括：缸筒与上述机架固定连接的升降气缸、与上述升降气缸的活塞杆固定连接的升降平台、缸筒与上述升降气缸的活塞杆固定连接的无杆气缸；上述升降气缸的气缸缸筒在上、活塞杆在下，上述无杆气缸的滑动方向水平设置并平行于上述传动辊的轴线，上述无杆气缸的滑块固定连接有：水平设置的盖板、分别设置在上述盖板两端的竖直的拨爪和挡板；上述盖板设置在上述升降平台的上方；上述输送带与上述升降平台之间设有过桥板。

2.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，还包括：出料装置和设置在上述输送带靠边之间的推料块，上述出料装置包括：与机架固定连接、设置在上述升降平台位于上述拨爪一侧外侧的出料传送带，上述出料传送带的带面低于上述升降平台的上板面；上述过桥板向上述升降平台倾斜。

3.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，上述分拣装置还包括：与上述机架固定连接的升降平台底板；上述升降平台底板位于上述升降平台的下方，上述升降平台底板与上述升降平台之间设有连接它们的并且使升降平台的台面与上述过桥板的上板面相接的上述弹簧。

4.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，上述无杆气缸的滑块固定连接有设置在上述无杆气缸缸筒下方的滑动板，上述盖板固定在上述滑动板的下方，上述挡板与上述盖板固定连接，上述滑动板的上板面固定连接有拨爪气缸、铰链连接有连杆，上述拨爪气缸的活塞杆水平向外设置，上述拨爪的尾部与上述拨爪气缸的活塞杆铰接，上述连杆的另一端与上述拨爪的中间位置铰接。

5.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，上述机架固定连接有固定板，上述升降气缸的缸筒与上述固定板固定连接。

6.根据权利要求5所述的自动上料机，其特征在于，上述分拣装置还包括：用于使上述升降气缸的活塞杆与上述无杆气缸的缸筒构成固定连接的中间板、两端分别与上述中间板及上述升降平台固定连接的多根固定杆；上述中间板与上述升降平台通过上述固定杆构成固定连接。

7.根据权利要求5所述的自动上料机，其特征在于，上述中间板的上表面固定连接有多根竖直的使上述中间板与上述固定板构成滑动连接的导杆，上述固定板设有供上述导杆通过的导杆通孔。

8.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，上述升降平台上表面设有可调节水平位置的挡料块，上述挡料块设有与垂直于上述升降平台上表面、平行于上述传动辊轴线的挡料平面。

9.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，上述升降平台固定连接有用于检测上述升降平台来料与否的检测器。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的自动上料机，其特征在于，上述机架固定连接有可调式轮脚，上述输送带靠边设有用于调节输送带靠边之间距离的调整旋钮。