[实用新型]大轴中心孔检测装置

权利要求书

1.一种大轴中心孔检测装置，其特征在于，包括：

爬行装置(1)；

扫描装置，其通过连接杆(7)与所述爬行装置(1)可拆卸的连接，其包括扫描检测装置和驱动该扫描检测装置旋转的旋转执行装置(8)，所述扫描检测装置包括气动支撑装置(9)和气动升降探头；

向大轴中心孔内供油的供油系统。

2.如权利要求1所述的大轴中心孔检测装置，其特征在于，所述气动支撑装置(9)具体包括：

设置于所述扫描装置的中心位置的支撑轴(91)；

固定套装于所述支撑轴(91)上的固定环(92)；

滑动套装于所述支撑轴(91)上的滑环(94)；

至少两个固定支撑装置(95)，其外侧设有滚轮；

形状相同的前支撑臂和后支撑臂，所述前支撑臂和后支撑臂的数量均与所述固定支撑装置(95)的数量相同，所述前支撑臂的两端分别与所述固定环(92)和所述固定支撑装置(95)的一端铰接，所述后支撑臂的两端分别与所述滑环(94)和所述固定支撑装置(95)的另一端铰接；

设置于所述支撑轴(91)上的第一气缸(96)，其伸出杆(97)与所述滑环(94)相连。

3.如权利要求2所述的大轴中心孔检测装置，其特征在于，所述固定支撑装置(95)为四个，且均匀的分布在所述支撑轴(91)的周围。

4.如权利要求3所述的大轴中心孔检测装置，其特征在于，所述气动支撑装置(9)为两个，且沿所述扫描装置的长度方向间隔布置，所述气动升降探头设置于两个所述气动支撑装置(9)之间。

5.如权利要求1所述的大轴中心孔检测装置，其特征在于，所述气动升降探头具体包括：

第二气缸(10)；

与所述第二气缸(10)的伸出杆相连的探头座(11)； 

设置于所述探头座(11)内的探头(13)。

6.如权利要求5所述的大轴中心孔检测装置，其特征在于，所述探头座(11)和所述探头(13)之间形成有油槽缝隙。

7.如权利要求5所述的大轴中心孔检测装置，其特征在于，所述气动升降探头为两个，且对称的分布在所述扫描装置的两侧。

8.如权利要求1-7任一项所述的大轴中心孔检测装置，其特征在于，所述爬行装置(1)具体包括：

行走装置；

设置于所述行走装置上的丝杠机构(2)；

与所述丝杠机构(2)的丝母铰接的第一支杆，其上设有压力传感器(4)；

与所述行走装置铰接的第二支杆；

分别与所述第一支杆和所述第二支杆铰接的支撑轮(5)。

9.如权利要求8所述的大轴中心孔检测装置，其特征在于，所述行走装置的前端设有与所述连接杆(7)卡配的连接槽(6)。

10.如权利要求1-7任一项所述的大轴中心孔检测装置，其特征在于，所述旋转执行装置(8)为电机。