[实用新型]履带车辆重心高度的测定装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆重心高度的测定装置，具体地，涉及一种履带车辆重心高度的测定装置。

背景技术

车辆重心位置是影响车辆操纵稳定性、平顺性和安全性的重要指标。通常，车辆重心越高，侧倾稳定性和操纵稳定性越差。因此，车辆重心高度的测定对于车辆的行驶安全非常重要。

目前，用来测定车辆的重心高度的方法主要有称重法、悬挂法、复摆法和平台称重法等。上述方法为本领域公知方法，为了简便起见，此处并不对上述方法所应用的装置进行赘述，只以最常用的悬挂法和地面反力法所使用的装置为例进行详细介绍。图1和图2中以履带车辆为例对传统方法进行介绍，但是该方法并不仅限于履带车辆，对于轮式车辆等各种车辆均适用。

下面通过对悬挂法和地面反力法的操作过程的介绍来介绍其所应用的装置，如图1和图2所示，首先在车辆的一侧附装刚性划线板；然后利用地磅测量出车辆的质量M；将履带车辆的第一端放在地磅上，第二端用吊索吊起来，并且该吊索垂直于水平面，车辆接地端的两侧履带或者车轮的接地点均在BB’线上；测量此时地磅上接地点的反作用力R；测定吊索与履带车辆接地点之间的水平距离d；即通过力矩公式计算出吊索与履带车辆重心之间的水平距离C＝Rd/M；在固定于车辆一侧的划线板上划出与吊索水平距离为的C竖直线l₁，该竖直线l₁即为通过车辆重心的一条直线；再将履带车辆的第二端放在地磅上，第一端用吊索吊起来，并且该吊索垂直于水平面，车辆接地端的两侧履带或者车轮的接地点均在BB’线上；测量此时地磅上接地点的反作用力R’；测定吊索与履带车辆接地点之间的水平距离d’；即通过力矩公式计算出吊索与履带车辆重心之间的水平距离C’＝R’d’/M；在固定于车辆一侧的划线板上划出与吊索水平距离为的C’竖直线l₂，该竖直线l₂即为通过车辆重心的另一条直线；上述两条竖直线l₁和l₂的交点即为车辆重心，在车辆的车身位于地面时测量重心距离地面的高度即为车辆的重心高度h。

需要说明的是，上述划线板应该足够大，从而使两条竖直线l₁和l₂能够在该划线板上延长并相交于一点。

另外，可以在地磅上安置角铁从而限制车辆悬挂时的接地点，并且防止在悬挂时，车辆接地的一端发生滑动，导致测定结果出现误差。

利用上述方法测定车辆重心的高度存在很多问题：

首先，上述测定方法具有一定的危险性。由于上述测定过程需要用吊索将车辆的一端吊起，因此容易造成车辆侧向倾翻。

其次，上述方法的测定效率低。测定过程中需要的设备较多，过程复杂，其中包括地磅和起重机等大型设备，测定过程持续时间长。

另外，最重要的是，测定结果的精度较难控制。由于测定过程中吊索必需垂直于水平面，车辆两侧的车轮或履带的接地点必须在一条直线上(如图中的BB’线)，所以需要反复调试，很难满足精度要求。而且确定重心的两条竖直线l₁和l₂的都是人工绘制，因此存在人工误差。上述这些误差都将会直接影响测量结果。

并且，不仅是以上详细介绍的测定方法所应用的装置，现有技术中的各种测定装置大多适用于质量较轻的车辆，而履带车辆的重量通常要比轮式车辆重得多，因此，某些传统的测定车辆重心的高度的方法甚至无法使用。而且，虽然利用上文所述的测定方法可以测定履带车辆的重心高度，但是其存在问题会更加突出。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于测定履带车辆重心高度的测定装置，该测定装置通过简单的结构即可较为精确地实现履带车辆重心高度的测量。

优选地，所述装置包括：

坡面，该坡面具有向外突出的拐点；和

图像拍摄装置，该图像拍摄装置设置在所述坡面一侧。

优选地，所述坡面包括与水平面夹角为θ₁的第一平面和与水平面夹角为θ₂的第二平面，所述第一平面和第二平面相交于拐点，其中，θ₁＜45°，θ₂＜45°。

优选地，所述坡面包括与水平面夹角为θ₁的第一平面和与水平面平行的第二平面，所述第一平面和第二平面相交于拐点，其中，θ₁＜45°。

优选地，所述测定装置还包括在所述坡面的一侧设置参照物。

优选地，所述测定装置还包括在所述坡面一侧附装的划线板，所述参照物标记在所述划线板上。