[实用新型]一种行星轮减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及减速器，具体涉及一种行星轮减速器。 

背景技术

减速器由减速箱及位于其内的齿轮传动机构组成，齿轮传动机构包括一组或多组相互啮合的大、小齿轮，通过小齿轮带动大齿轮转动，来降低原始的机械转速。 

若要大幅度地降低原始的机械转速，就必须增加减速箱内齿轮传动的级数，即减速箱内相互啮合的大、小齿轮组的数量，这样势必增加减速箱内齿轮的数量，从而增大减速箱的体积和重量，使减速箱的使用受到一定的限制。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种行星轮减速器，在不增加减速箱内齿轮传动级数的前提下，能够大幅度地降低原始的机械转速。 

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种行星轮减速器，所述减速器包括减速器箱体及其设置在箱体内的齿轮传动机构，其特征在于，所述齿轮传动机构包括主动轴、从动轴、输出轴、主动齿轮、从动齿轮、内齿圈、中心齿轮、边齿轮及行星齿轮，所述主动轴、从动轴和输出轴通过滚子轴承按装在所述箱体上，将所述主动齿轮安装固定在主动轴上，并与安装固定在从动轴上的从动齿轮啮合，将所述边齿轮安装固定在主动轴上并与内齿圈啮合，将所述中心齿轮安装固定在从动轴上并位于内齿圈中心，行星齿轮位于内齿圈与中心齿轮之间，并同时与内齿圈和中心齿轮啮合，将所述行星齿轮通过轴承安装在输出轴上；所述齿轮传动机构中的齿轮均为斜齿轮。 

其工作原理为： 

原始机械动力从主动轴输入，使主动齿轮和边齿轮旋转，主动齿轮带动与其啮合的从动齿轮旋转，而从动齿轮又通过从动轴带动中心齿轮旋转，中心齿轮带动与其啮合的行星齿轮旋转，由于行星齿轮同时与内齿圈啮合，故使行星齿轮在旋转的同时还围绕中心齿轮转动。 

另一方面，由于边齿轮与内齿圈啮合，则边齿轮的旋转将带动内齿圈旋转，而内齿圈也将带动行星齿轮旋转，由于行星齿轮同时与中心齿轮啮合，故行星齿轮在旋转的同时还围绕中心齿轮转动，只不过该转动的方向与上述由中心齿轮旋转引起的行星齿轮的转动方向相反，这样两种相反方向的圆周转动根据其转速大小相互抵耗，最终使行星齿轮体现出向一个方向的低速圆周转动，并将该圆周转动通过输出轴输出。 

行星齿轮的圆周转动速度和方向(即减速器输出轴转速和方向)可通过改变主动齿轮与从动齿轮的传动比进行调节。 

本实用新型的优点和有益效果在于：由于行星轮减速器具有的特定结构，在减速器工作时，行星齿轮将产生两种方向相反的圆周转动，从而使行星齿轮体现出的实际转速得以大幅降低，而并不需增加减速箱内齿轮的传动级数，即不需增加减速箱内齿轮的数量，故该种减速器的体积小，重量轻；并且，旋转速度和旋转方向的调节仅通过改变主动齿轮与从动齿轮的传动比来实现，故非常简单方便。 

附图说明

图1是本实用新型行星轮减速器的结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。 

如图1所示，本实用新型是一种行星轮减速器，该减速器包括减 速器箱体1及其设置在箱体内的齿轮传动机构，该齿轮传动机构由主动轴5、从动轴6、输出轴9、主动齿轮4、从动齿轮7、内齿圈2、中心齿轮10、边齿轮3及行星齿轮8，其中主动轴5、从动轴6和输出轴9通过滚子轴承按装在所述箱体上，主动齿轮4通过键安装固定在主动轴5上，并与通过键安装固定在从动轴6上的从动齿轮7啮合，边齿轮3通过键安装固定在主动轴5上并与内齿圈2啮合，中心齿轮10通过键安装固定在从动轴6上并位于内齿圈2中心，行星齿轮8位于内齿圈2与中心齿轮10之间，并同时与内齿圈2和中心齿轮10啮合，行星齿轮8通过滚子轴承11安装在输出轴9上，所述齿轮传动机构中的齿轮均为斜齿轮。 

原始机械动力从主动轴5输入，使主动齿轮4和边齿轮3按顺时针方向旋转，则从动齿轮7和中心齿轮10按逆时针方向旋转，中心齿轮10带动行星齿轮8按顺时针方向旋转，由于行星齿轮8同时与内齿圈2啮合，故使行星齿轮8在旋转的同时还围绕中心齿轮10按逆时针方向作圆周转动。与此同时，边齿轮3带动内齿圈2按顺时针方向旋转，而内齿圈2将带动行星齿轮8按顺时针方向旋转，由于行星齿轮8同时与中心齿轮10啮合，故行星齿轮8在旋转的同时还围绕中心齿轮10按顺时针方向作圆周转动。 

两种圆周转动方向相反，根据其转速大小相互抵耗，最终使行星齿轮8体现出按顺时针或逆时针方向的低速圆周转动，并将该圆周转动通过输出轴9输出。 

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。