[实用新型]一种软轴驱动滑动导轨导向的取样针运动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种软轴驱动滑动导轨导向的取样针运动装置，属于取样针运动装置技术领域。 

背景技术

现有的圆盘式自动进样器或XYZ自动进样器，都必须有一个用于将取样针向下移动至样品杯位待测液面或向上抬离待测液面的机械运动结构(即通常所说的Z轴)。在以往的自动进样器上，Z轴运动机构作为一个单独的模块，由步进电机带动丝杆传动或皮带传动，整体安装在自动进样器的悬臂梁上(定义为Y轴)，然后悬臂梁再装配在第三个轴上(定义为X轴)。该运动结构存在的缺点是：1)重量和体积比较大；2)悬在一定高度，重心比较高，运动过程中电机振动剧烈；3)电机的振动一定会后反传至X和Y轴，而且会被放大，从而产生较大噪声。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种减少振动和噪声，提升仪器的性能指标的软轴驱动滑动导轨导向的取样针运动装置。 

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的： 

一种软轴驱动滑动导轨导向的取样针运动装置，包括步进电机、转盘夹块、转盘、软轴、第一软轴套管固定块、软轴套管固定螺钉、软轴套管、第二软轴套管固定块、滑动导轨、滑块、取样针和滑动导轨固定块，所述滑动导轨固定块固定在机架上，滑动导轨设置在滑动导轨固定块上，滑动导轨的顶端固定有第二软轴套管固定块，所述步进电机的输出轴与转盘相 连接，转盘夹块设置在转盘的下部，转盘夹块与转盘同心，在转盘与转盘夹块之间设有环形槽，第一软轴套管固定块固定在转盘夹块一侧的机架上，所述软轴套管的一端固定在第一软轴套管固定块上，软轴套管的另一端固定在第二软轴套管固定块上，软轴的一端穿过转盘与转盘夹块之间的环形槽固定在转盘上，软轴的另一端穿过第一软轴套管固定块、软轴套管固定螺钉、软轴套管、第二软轴套管固定块，最终固定在滑块上，所述滑块套在滑动导轨上，滑块上固定有取样针。 

本实用新型的有益效果：本实用新型不仅可以减轻安装在悬臂梁上的重量和体积，使装置整体结构更加合理美观，而且减少了振动和噪声，提升了装置的性能指标。 

附图说明

图1为本实用新型的具体实施方式提供的一种软轴驱动滑动导轨导向的取样针运动装置的结构示意图； 

图2为软轴驱动滑动导轨导向的取样针运动装置的立体结构示意图。 

具体实施方式

本具体实施方式提供了一种软轴驱动滑动导轨导向的取样针运动装置，如图1和图2所示，包括步进电机3、转盘夹块4、转盘5、软轴6、第一软轴套管固定块7、软轴套管固定螺钉8、软轴套管9、第二软轴套管固定块10、滑动导轨11、滑块12、取样针13和滑动导轨固定块14，所述滑动导轨固定块14固定在机架上，滑动导轨11设置在滑动导轨固定块14上，滑动导轨11的顶端固定有第二软轴套管固定块10，所述步进电机3的输出轴与转盘5相连接，转盘夹块4设置在转盘5的下部，转盘夹块4与转盘5同心，在转盘5与转盘夹块4之间设有环形槽，第一软轴套管固定块7固定在转盘夹块4一侧的机架上，所述软轴套管9的一端固定在第一软轴套管固定块7上，软轴套管9的另一端固定在第二软轴套管固定块10上，软轴6的一端穿过转盘5与转盘夹块4之间的环形槽固定在转盘5上，软轴6的另 一端穿过第一软轴套管固定块7、软轴套管固定螺钉8、软轴套管9、第二软轴套管固定块10，最终固定在滑块12上，所述滑块12套在滑动导轨11上，滑块12上固定有取样针13， 

所述取样针是玻璃管或探头。 

所述软轴6为推拉软轴。 

所述软轴套管9为硬塑料管。 

所述软轴套管固定螺钉8为空心塑料螺钉，保证软轴6可以穿过。滑动导轨11和滑块12均采用耐腐蚀耐磨塑料材料制成。滑块12与软轴6连接牢固，保证步进电机3转动时，能通过软轴6带动取样针13顺畅的进行上下往复运动。 

进一步的，还包括扫描挡片1和光电开关2，所述扫描挡片1设置在步进电机3上，光电开关2固定在步进电机3的机座上。 

所述软轴6的驱动方式类似于自行车的线闸。 

具体工作过程是：步进电机3上电，扫描挡片1依靠光电开关2复位，从而通过转盘5带动软轴6，再由软轴6带动取样针13复位。当自动进样器定位在某一样品杯位需要抽取样品时，步进电机3逆时针转动，转盘5转动带动软轴6移动，从而使取样针向下移动至取样深度。取样完毕，步进电机3反转，带动取样针抬起。 

本实用新型将大大减少Z轴装配在自动进样器悬臂梁上的重量和体积，使仪器的整体结构更加合理和美观。重要的是，Z轴的驱动电机、机械传动部分不必安装在悬臂梁上，从而减少了振动和噪声，提升了仪器的性能指标。 

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。