[实用新型]摆线针齿行星减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种摆线针齿行星减速机，通过特别设计，改变输出机构受力状况，减少变形，延长这种减速机使用寿命，使其适宜在港口设备等大型吊装机械中使用。 

背景技术

现有摆线针齿行星减速机，特别是输出大扭矩的减速机，输出机构受力不均匀使主要另件变形，容易磨损，影响了减速机的使用寿命。 

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种新设计的摆线针齿行星减速机，其输出机构的悬臂端特别设计加装了均载件，并在其端部安装辅助支承点，改变了该机构受力状况，解决了因该机构受力变形，影响减速机使用寿命的问题。 

本实用新型是这样实现的：一种摆线针齿行星减速机，它由针齿壳、摆线轮、偏心套、针齿、间隔环、销套、后端盖、销轴、轴承、挡圈、输出轴、油封、紧固环、定位销、定位套、输入轴、前端盖、均载盘等组成。针齿壳、前端盖和后端盖组成体壳。输入轴上紧套偏心套，偏心套两端由一对轴承支承，分别支承在输出轴和均载盘里，而输出轴由定位销、定位套、销轴、销套与均载盘紧连，组成输出机构，输出轴和均载盘由一对轴承支承，分别支承在后端盖和前端盖里。偏心套上两偏心圆与一对轴承及摆线轮两内圆形成顶持连接，通过摆线轮外形摆线曲线与针齿外圆、针齿壳内摆线的啮合，组成摆线减速机构，使摆线轮以设计的减速比作低速转动，由摆线轮内圆经输出机构中销套、销轴、定位套、位销，使输出轴低速大转矩转动。                                    

所述输出机构中，在其右边悬臂端特别设计加装了均载盘，又在左端安装辅助支承点紧固环，以改善输出机构的受力状况，解决了输出机构受力变形对减速机使用寿命影响的问题。 

本实用新型的有益效果，能明显提高摆线针齿行星减速机的使用寿命，使这种减速机能在港口大型吊装机械等很多机械产品中广泛应用，有很大的经济效益。 

附图说明

图1 为摆线针齿行星减速机装配图。 

具体实施方式

下面结合附图的实施方式对本实用新型作进一步详细说明： 

    如图1所示的一种摆线针齿行星减速机，它包括针齿壳1、摆线轮2、偏心套3、针齿4、间隔环5、销套6、后端盖7、销轴8、轴承9、挡圈10、输出轴11、轴承12、油封13、紧固环14、轴承15、定位销16、定位套17、输入轴18、前端盖19、油封20、均载盘21。针齿壳1和前端盖19、后端盖7由紧固件固紧成体壳。输入轴18上紧套偏心套3，偏心套3左右两端由一对轴承12支承，左端支承在输出轴11里，右端支承在均载盘21里，输出轴11由销套6、销轴8、定位销16、定位套17与均载盘21相连，组成输出机构，输出轴11和均载盘21分别由一对轴承15支承在后端盖7和前端盖19里。偏心套3中间两偏心量相同，互成180度的偏心圆上套一对轴承9，偏心套3、轴承9与摆线轮2的两内圆形成顶持连接，而摆线轮2外摆线形面与针齿4、针齿壳1内摆线形面啮合，组成摆线减速机构。输入轴18的高速转动，经偏心套3、轴承9、摆线轮2、针齿4的传动，使摆线轮2以设计的减速比低速转动，由摆线轮2内圆经销套6、销轴8、定位套17、定位销16驱动输出轴11作低速大转矩转动。

所述输出机构由输出轴11、销套6、销轴8、均载盘21、定位销16、定位套17、轴承15、紧固环14组成。输出机构的悬臂端特别设计加装了均载盘21，并在输出轴11左端用紧固环14作辅助支承点，使输出机构的受力状况明显改变。 

  本实用新型摆线针齿行星减速机不局限于以上的实施例，本领域技术人员做出非实质性的改变均落入本实用新型的保护范围。