[实用新型]用于PCB的自动对位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于PCB的自动对位装置，尤其涉及一种用于PCB的自动对位装置。

背景技术

印制电路板，又称印刷电路板、印刷线路板，英文简称PCB(printed circuit board)，以绝缘板为基材，切成一定尺寸，其上至少附有一个导电图形，并布有孔(如元件孔、紧固孔、金属化孔等)，用来代替以往装置电子元器件的底盘，并实现电子元器件之间的相互连接。为了保证精确定位，在生产时需要自动对位装置。

目前在PCB和LCD行的自动对位系统采用的X对位平台、Y对位平台和θ对位平台共3层独立的平台进行对位的，这种对位平台的缺陷在于：1)重心高，影响对位精度；2)X对位平台、Y对位平台、θ对位平台和顶台共4层平台的材料、加工成本高。因此，有必要对现有的用于PCB的自动对位装置进行改进，减小对位装置的体积，节约成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于PCB的自动对位装置，能够有效减小自动对位装置的体积，节约成本，以及提高精度。

本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种用于PCB的自动对位装置，包括顶台和底座，其中，所述底座的四角处分别设有四个运动模组，每个运动模组由两根直线导轨和一个交叉滚柱轴承组成，所述运动模组通过滚珠丝杆和伺服马达相连。

上述的用于PCB的自动对位装置，其中，所述滚珠丝杆包括丝杠轴和螺母，所述丝杠轴与螺母之间设有滚珠。

本实用新型对比现有技术有如下的有益效果：本实用新型提供的用于PCB的自动对位装置，通过在底座上设置直线导轨和交叉滚柱轴承，通过滚珠丝杆带动，从而实现XYθ方向的精准对位，能够有效减小自动对位装置的体积，节约成本。

附图说明

图1为本实用新型的用于PCB的自动对位装置结构示意图；

图2为本实用新型交叉滚柱轴承和滚珠丝杆连接示意图。

图中：

1顶台        2底座        3交叉滚柱轴承

4滚珠丝杆    5直线导轨    6伺服马达

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。

图1为本实用新型的用于PCB的自动对位装置结构示意图；图2为本实用新型交叉滚柱轴承和滚珠丝杆连接示意图。

请参见图1和图2，本实用新型提供的用于PCB的自动对位装置包括顶台1和底座2，其中，所述底座2的四角处分别设有四个运动模组，每个运动模组由两根直线导轨5和一个交叉滚柱轴承3组成，所述运动模组通过滚珠丝杆4和伺服马达6连接。也就是说，所述运动模组通过两根直线导轨5在两个平面上中心对应分布，并且在其上固定一个交叉滚珠轴承3所组成。

滚珠丝杆4由螺杆、螺母和滚珠组成，其功能是将旋转运动转化为直线运动，滚珠丝杆4的丝杠轴与螺母之间有很多钢珠在做循环滚动，所以具有优越的高速性和精密性。与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到1/3以下，即达到同样运动结果所需的动力为使用滚动丝杠副的1/3。同时在省电方面很有帮助，降低伺服马达6的功耗。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本实用新型的保护范围当以权利要求书所界定的为准。