[实用新型]智能移样装置

权利要求书

1.一种智能移样装置，用于工业分析仪，其特征在于，包括：

底板(21)；

固定板(18)，其通过支撑杆与所述底板(21)平行布置；

回转体(16)，其一端可转动地设置于所述底板(21)上，另一端外伸于所述固定板(18)，并与所述固定板(18)可转动连接；

驱动所述回转体(16)转动的回转驱动组件(17)；

设置于所述回转体(16)上，用于夹持坩埚(9)的坩埚夹持组件(5)；

设置于所述回转体(16)上的升降运动组件(19)；

由所述升降运动组件(19)驱动上下运动，以拖起所述坩埚(9)的托样组件(8)，所述托样组件(8)与所述坩埚夹持组件(5)相对应布置；

设置于所述坩埚夹持组件(5)上，用于检测待移工位上是否有坩埚存在的坩埚判位识别装置(6)；

设置于所述底板(21)上，用于限制所述回转体(16)旋转角度的回转定位装置(22)。

2.如权利要求1所述的智能移样装置，其特征在于，所述升降运动组件(19)包括：

升降件(24)，其上设有所述托样组件(8)；

升降电机(23)，其通过第一传动件驱动所述升降件(24)上下运动。

3.如权利要求2所述的智能移样装置，其特征在于，所述第一传动件为齿轮齿条结构，所述齿轮齿条结构包括相互啮合的第一齿轮(20)和齿条，所述齿条上设置有滑轨；

其中，所述第一齿轮(20)设置于所述升降电机(23)的电机轴上，所述齿条设置于所述回转体(16)上；

所述升降件(24)与所述升降电机(23)相连，且所述升降件(24)与所述滑轨滑动配合。

4.如权利要求2所述的智能移样装置，其特征在于，所述第一传动件为丝杠机构，所述丝杠机构包括螺纹配合的丝杠和丝杠螺母；

所述丝杠与所述升降电机(23)的电机轴相连，沿所述丝杠轴向移动的所述丝杠螺母与所述升降件(24)相连。

5.如权利要求2所述的智能移样装置，其特征在于，所述托样组件(8)包括托样杆固定座(25)和托样杆(29)，所述托样杆固定座(25)固定在所述升降件(24)上，所述托样杆(29)安装于所述托样杆固定座(25)上，所述托样杆(29)与所述坩埚夹持组件(5)相对应布置。

6.如权利要求1所述的智能移样装置，其特征在于，所述回转驱动组件(17)包括回转电机(28)、旋转件(27)和传动件(26)，所述旋转件(27)固定于所述回转电机(28)的输出端，所述旋转件(27)与所述传动件(26)联动，所述回转体(16)固定在所述传动件(26)中。

7.如权利要求6所述的智能移样装置，其特征在于，所述旋转件(27)为回转电机输出齿轮，所述旋转件(27)为与所述回转电机输出齿轮啮合的回转体输入齿轮。

8.如权利要求1所述的智能移样装置，其特征在于，所述坩埚夹持组件(5)包括：

固定座(15)，设置于所述回转体(16)上；

两个机械爪(10)，一端均铰接于所述固定座(15)，另一端能够做相对闭合运动；

机械爪驱动组件(11)，设置于所述固定座(15)，用于驱动两个所述机械爪(10)闭合运动。

9.如权利要求8所述的智能移样装置，其特征在于，所述机械爪驱动组件(11)包括驱动电机(12)、传动件(13)和导向件(14)；

所述驱动电机(12)的输出端固定所述传动件(13)，所述传动件(13)带动所述导向件(14)联动，所述导向件(14)带动所述机械爪(10)做闭、合动作。

10.如权利要求9所述的智能移样装置，其特征在于，所述导向件(14)可滑动的设置于所述固定座(15)上，所述传动件(13)位于所述导向件(14)的卡槽内，所述传动件(13)为凸轮或偏心轮；

两个所述机械爪(10)上均铰接有连杆，两个连杆均与推块相连，所述推块与所述导向件(14)相连。