[实用新型]智能移样装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业分析仪技术领域，特别涉及一种工业分析仪用智能移样装置。

背景技术

在传统的工业分析器中，如图1和图2所示，主要由称样装置1(A或B)、移样装置2以及燃烧装置3(A或B)组成。上述结构在使用时是通过移样装置2把称样装置1(A或B)上盛样品的坩埚移到相应的燃烧装置3(A或B)下部，通过燃烧装置3下的送取样机构4把盛样品的坩埚送入相应的燃烧装置3内部。样品充分燃烧后，再从燃烧装置3中取出盛样品的坩埚，移样装置2再次把该坩埚移到称样装置1(A或B)中，重复所述的移样动作，直到实验结束。

现在市场上存在的工业分析仪中移样装置主要由以下几种：

1、移样装置是通过三点一线的水平移动完成坩埚从称样装置到相应的燃烧装置中，样品充分燃烧后再回到称样装置的(如图1所示)。

2、移样装置是通过在平面内X、Y轴方向的移动完成坩埚从称样装置A到相应的燃烧装置3(A或B)中，样品充分燃烧后再到称样装置B的(如图2所示)。

目前市场上出现的这些传统工业分析仪的移样装置，存在如下问题：

1、不论是三点一线还是平面内沿X、Y方向移动的移样装置都没有自动判别要移的工位有无坩埚功能，如果称样装置中由于操作者疏忽少放一个或多个坩埚，到该工位时，就会机械式地空走一个或多个流程，造成不必要的资源浪费(时间、能耗)；

2、不论是三点一线还是平面内沿X、Y方向移动的移样装置，水平移动坩埚时很容易把坩埚掉在仪器中，轻则卡坏仪器，重则引起火灾。

3、不论是三点一线还是平面内沿X、Y方向移动的移样装置，都把时间浪费在往返移样的路上。

4、三点一线式的移样装置只适合于一个称样装置和一个燃烧装置；对于含有两个称样装置和两个燃烧装置的工业分析仪来说虽然可以使用平面内沿X、Y方向移动的移样装置，但是仪器体积臃肿庞大，结构复杂，增加生产成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种智能移样装置，以简化移样装置的结构，并防止机械式地空走一个或多个流程，造成不必要的资源浪费。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能移样装置，用于工业分析仪，包括：

底板；

固定板，其通过支撑杆与所述底板平行布置；

回转体，其一端可转动地设置于所述底板上，另一端外伸于所述固定板，并与所述固定板可转动连接；

驱动所述回转体转动的回转驱动组件；

设置于所述回转体上，用于夹持坩埚的坩埚夹持组件；

设置于所述回转体上的升降运动组件；

由所述升降运动组件驱动上下运动，以拖起所述坩埚的托样组件，所述托样组件与所述坩埚夹持组件相对应布置；

设置于所述坩埚夹持组件上，用于检测待移工位上是否有坩埚存在的坩埚判位识别装置；

设置于所述底板上，用于限制所述回转体旋转角度的回转定位装置。

优选地，在上述智能移样装置中，所述升降运动组件包括：

升降件，其上设有所述托样组件；

升降电机，其通过第一传动件驱动所述升降件上下运动。

优选地，在上述智能移样装置中，所述第一传动件为齿轮齿条结构，所述齿轮齿条结构包括相互啮合的第一齿轮和齿条，所述齿条上设置有滑轨；

其中，所述第一齿轮设置于所述升降电机的电机轴上，所述齿条设置于所述回转体上；

所述升降件与所述升降电机相连，且所述升降件与所述滑轨滑动配合。

优选地，在上述智能移样装置中，所述第一传动件为丝杠机构，所述丝杠机构包括螺纹配合的丝杠和丝杠螺母；

所述丝杠与所述升降电机的电机轴相连，沿所述丝杠轴向移动的所述丝杠螺母与所述升降件相连。

优选地，在上述智能移样装置中，所述托样组件包括托样杆固定座和托样杆，所述托样杆固定座固定在所述升降件上，所述托样杆安装于所述托样杆固定座上，所述托样杆与所述坩埚夹持组件相对应布置。

优选地，在上述智能移样装置中，所述回转驱动组件包括回转电机、旋转件和传动件，所述旋转件固定于所述回转电机的输出端，所述旋转件与所述传动件联动，所述回转体固定在所述传动件中。

优选地，在上述智能移样装置中，所述旋转件为回转电机输出齿轮，所述旋转件为与所述回转电机输出齿轮啮合的回转体输入齿轮。

优选地，在上述智能移样装置中，所述坩埚夹持组件包括：

固定座，设置于所述回转体上；