[实用新型]一种基于车轮转向识别的汽车监测系统

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车监测技术领域，具体涉及一种基于车轮转向识别的汽车监测系统。

背景技术

在高速度等级的公路上，一些车辆往往都处于并行高速行驶状态下。而现行车辆的驾驶，都是依赖于驾驶员的操控。在长途高速驾驶情况下，驾驶员易出现瞌睡、疲劳、注意力不集中，不经意间会造成车辆缓缓偏离车道，从而引发交通事故；据统计，约有44％的汽车事故与车辆偏离正常车道行驶有关；尤其在高速度等级的公路上，车辆一旦偏离车道，其事故所造成的危害严重程度是非常大的。

但作为驾驶员一般很难预测周围汽车的下一步行驶轨迹，而很多交通事故一方面因素也是由于驾驶员无法正确判断或提前判断到周围车辆要往自己驾驶的行驶轨迹上靠拢而来不及躲避所导致的；但驾驶员不可能做到实时的去监测周围车辆的运行状况，而现有技术中也并没有相关的监测设备来协助驾驶员监测周围车辆的运行状况，提醒驾驶员进而规避这类交通事故的发生。

发明内容

针对现有技术所存在的上述技术缺陷，本实用新型提供了一种基于车轮转向识别的汽车监测系统，能够实时监测周围车辆的运行状况，并向驾驶员提示相关的信息。

一种基于车轮转向识别的汽车监测系统，包括：监测器；

与监测器相连且用于实时采集周围车辆车况图像的摄像机；

所述的监测器，包括：

图像处理模块，用于对所述的车况图像进行图像处理，从图像中提取出车与周围车辆的距离信息以及周围车辆的车轮转向信息和方位信息；

信息处理模块，用于根据所述的距离信息、方位信息和车轮转向信息，经判断后输出对应的提示信号；

通信模块，用于向车载主机和ICU(组合仪表控制器)转发所述的提示信号；车载主机根据所述的提示信号通过扬声器播放对应的提示语音，ICU根据所述的提示信号驱动信号灯闪烁。

所述的信息处理模块为MCU(微处理器单元)。

所述的摄像机为全景摄像机。

优选的技术方案中，所述的通信模块通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线与车载主机和ICU进行通信；信号传输速度快，实时性强。

本实用新型通过实时采集周围车辆的车况图像，提取图像中的特征信息，根据特征信息，进行相应的判断，输出语音或闪烁信号灯，为驾驶员提供相关提示信息，使得驾驶员能够及时作出相应的判断和操作，规避碰撞等交通事故的发生。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为信息处理模块的执行流程图。

具体实施方式

为了更为具体地描述本实用新型，下面结合附图及具体实施方式对本实用新型的技术方案进行详细说明。

如图1所示，一种基于车轮转向识别的汽车监测系统，包括：监测器和与之相连的全景摄像机。

全景摄像机，实时采集周围车辆的车况图像，其安装在车顶；本实施例中，全景摄像机采用德国Basler的BIP2-1300C系列产品。

监测器，包括：通信模块、图像处理模块和MCU。

图像处理模块与全景摄像机相连，其对全景摄像机采集到的车况图像进行图像处理、特征提取和计算。当图像中有车辆出现，图像处理模块会根据全景摄像机的内外参数以及焦距等参数，提取计算出本车与周围车辆的距离信息，周围车辆的方位信息和车轮转向信息，并将这些信息提供给MCU。

MCU与通信模块和图像处理模块相连，其根据距离信息、方位信息和车轮转向信息，经判断后向通信模块输出相应的提示信号；本实施例中，MCU采用ST公司的STM32F103系列产品。

通信模块会向车载主机和ICU转发该提示信号；其中，MCU向通信模块传送的提示信号为数字信号，通信模块会将该信号转换为差分信号后通过CAN总线分别发送给车载主机和ICU。

MCU的判断执行流程如图2所示，其首先判断本车周围8米内是否存在其他车辆：若存在，则判断该车辆前车轮是否向本车运行轨迹转向：若是，则确定该车的方位，并输出含有该方位信息的提示信号。

车载主机接收到提示信号后，会通过扬声器向驾驶员播放相应的提示语音，如：“请注意，左后方向有车辆正在向您靠近！”；ICU接收到提示信号后，会驱动信号灯闪烁来向驾驶员提示有车辆正在靠近。

本实施方式通过实时采集周围车辆的车况图像，提取图像中的特征信息，根据特征信息，进行相应的判断，输出语音或闪烁信号灯，为驾驶员提供相关提示信息，使得驾驶员能够及时作出相应的判断和操作，规避碰撞等交通事故的发生。