[实用新型]非接触式供电自动导引车的安全保障系统装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机电类，特别涉及一种非接触式供电自动导引车的安全保障系统装置。

背景技术

随着我国汽车工业和物流业的快速发展，大型物流仓储基地的规模不断壮大，其自动化和智能化程度越来越高，采用自动导引车进行物流传输已成为当今自动化仓储系统中物流传输的主要方向。传统的自动导引车是以电池为动力，装有非接触导向装置和独立寻址系统的无人驾驶自动运输车。由于采用电池供电，传统的自动导引车的功率和行驶距离受到极大的限制，自动导引车的利用率也不高，不适应现代汽车生产高产量和高节拍生产的要求。

在我国目前的汽车生产分装线上，一般是采用人力推动前端小车行驶到各个分装工位，完成该工位的安装任务后，再由人工推至下一个工位，完成全部分装工作后，由工人推到前端安装工位进行前端的合装工作，整个过程中都需要有操作人员推动小车的工作，不能满足汽车生产高节拍的要求。

采用非接触式供电技术的自动导引车，对生产工艺和设备的要求，特别是安全保障提出了新的要求，没有可靠的安全保障系统就无法实现自动导引车的正常运行，这为自动导引车的安全保障系统装置提出了新的课题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种非接触式供电自动导引车的安全保障系统装置，解决自动导引车运行中的安全保障问题。本实用新型主要由自动导引车机械部分、为自动导引车提供非接触式电源供电系统、实现自动导引车各个部分控制的电气自动控制系统装置、用于自动导引车的电磁引导装置、实现自动导引车安全运行的安全保障系统装置和实现安全保障系统自动控制和人机交流的无线通讯系统装置所组成。其中，自动导引车系统具有完善的多级安全报警机制，为确保自动导引车在运行过程中系统的安全，特别是现场人员的安全及各类设备的安全，自动导引车自身采取多级安全措施。包括：地面控制台系统监控、非接触障碍物探测传感器、接触式防碰保险杠（边缘安全传感器）、急停按钮等，可以在各种情况下保证自动导引车系统以及自动导引车周边操作人员及设备的安全。具体包括：

在自动导引车前方和后方各设有一遇到障碍物时先减速后停车、可编程的非接触障碍物探测传感器A和非接触障碍物探测传感器B，主要对高速运行的自动导引车进行防碰保护，自动导引车在遇到障碍物时先减速后停车。         

自动导引车的前方和后方各安装有一宽出车体、用于自动导引车低速运行时防碰保护的接触式边缘安全传感器A和接触式边缘安全传感器B，主要用于自动导引车低速运行时的防碰保护：接触式边缘安全传感器检测到障碍物，受到一定的压力后将向电气自动控制系统装置报警，并控制自动导引车停止运行；万一非接触障碍物探测传感器失灵或障碍物较低而无法接触防护挡板时，内置急停开关也能立即停车。

自动导引车上安装有控制面板及其醒目的信号灯及声音报警装置，以提醒周围的操作人员，一旦发生故障，自动导引车自动启动声光报警装置，同时通过无线通讯系统装置将信息传送给自动导引车的地面监控系统。

自动导引车前、后方各设置有一在紧急情况下方便操作人员作紧急处理的急停按钮。

自动导引车地面监控系统的控制台上显示有当前运行状态和有关各种信息的数字和文字说明提示。监控人员可以根据提示的信息，指挥现场人员排除故障。

 本实用新型的优点在于：

能够有效地保证自动导引车以及自动导引车周边操作人员及设备的安全。

附图说明

图1为实用新型自动导引车结构示意图。

图2为本实用新型车体上部与下部其中一个小车拆分结构示意图。

图3为本实用新型自动导引车设有保障装置的布置示意图。

图4 为本实用新型控制面板13的设置示意图。

附图序号含义：

1.车体、11.防护装置、12.车身主体、13.控制面板、14.托举机构、15.蓄电池、16.电池箱、17.车内电控柜；2、行走小车、21.导引传感器、22.电源拾取器（取电器）、23.驱动器框架、24.伺服电机、26.同步带调整装置、27.同步带、28.同步带轮；3.安全防护装置、31.清扫毛刷A、32.非接触障碍物探测传感器A、33.非接触障碍物探测传感器B、34.清扫毛刷B、35.接触式边缘安全传感器A、36.接触式边缘安全传感器B、37.声光报警装置、38.急停开关、39.急停按钮。

具体实施方式