[实用新型]一种自动调平仿真系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及对自动调平系统进行仿真测试的系统，具体是一种模拟自动调平系统工作状态下对其器件、线路进行故障测试的仿真系统。

背景技术

在现代国防与民用技术中，为了防止重型设备的移动载体在地面不佳状况下，保证工作平台的水平精度，实现对目标的精确定位或打击，如导弹发射车、机动雷达天线座车、重型起重机等。在工作之前都必须进行调平，并要求快速、精确、刚性锁定。传统的人工调平采用目测和手动方式大致调平，或是采用其它辅助手段进行二次调整，其调平时将长、精度低、变形大、稳定性不高，随着科技的发展自动调平系统开始逐渐出现，自动调平系统无论在操作还是调平精度上都比手动方便快捷，可是有故障自动调平系统在使用过程中容易出现车体倾覆的危险，所以自动调平系统在装车前必须要经过仿真测试，直接装车来测试，由于自动调平系统装车的工作量大，如果将有故障的自动调平系统装车，既耗费大量工时，又会出现车体倾覆的危险，而且操作起来也不方便。

发明内容

本实用新型为了避免产生不必要的装试工时成本和调试过程中可能的车体倾覆的危险，提供一种自动调平仿真系统，可以模拟调平系统装车状态下的各种功能，操作简便、安全、可靠，在装车前对自动调平系统进行仿真测试，既省时又安全。

所述一种自动调平仿真系统包括控制器、低压电源和操作员界面，其特征是：所述检测系统还包括水平检测器和仿真测试台，所述水平检测器由X轴水平传感器和Y轴水平传感器组成，在仿真测试台上设有多个继电器仿真按钮、多个电磁换向阀仿真指示灯、着地按钮、调平按钮、停止按钮、调平指示灯和报警灯；操作员界面、X、Y轴水平传感器、多个继电器仿真按钮、着地按钮、调平按钮、停止按钮的信号输出端分别与控制器的信号输入端连接，控制器的信号输出端分别与每个电磁换向阀仿真指示灯、调平指示灯和报警灯的信号输入端连接。

所述继电器仿真按钮有五个分别为按钮1YJ、2YJ、3YJ、4YJ、5YJ；所述电磁换向阀仿真指示灯有十二个分别为指示灯1A、1B、2A、2B、3A、3B、4A、4B、5A、5B、6A、6B，其中五个继电器仿真按钮1YJ、2YJ、3YJ、4YJ、5YJ分别代替继电器，指示灯1-6A、B分别替代电磁阀，每两个为一组分别与六个电磁换向阀的正、反向接同的电磁铁相对应。

本实用新型通过改变倾角、功能按钮与压力信号，观测倾角信息、指示灯信号变化，比较检测结果对照表，从而判定系统是否有故障。

本实用新型具有测试系统调平精：≤0.5°，测试系统角度自动显示功能。当压力继电器仿真按钮1YJ和2YJ得电时，水平展开自动停止，压力继电器仿真按钮2YJ和4YJ得电时，撑腿着地自动停止；压力继电器仿真按钮5YJ得电时，系统压力过高，可以用来测试系统撑腿水平展开功能和撑腿着地功能。还可以对测试系统自动调平，并显示出来。

附图说明

图1是本实用新型的工作原理框图，

图2是本实用新型的仿真测试台结构示意图。

图中：1-控制器，2-低压电源，3-操作员界面，4、5-X、Y轴水平传感器，6-仿真测试台，7-继电器仿真按钮，8-电磁阀换向仿真指示灯，9-着地按钮，10-调平按钮，11-停止按钮，12-调平指示灯，13-报警灯。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。图1、2、3、4中，所述一种自动调平仿真系统包括控制器1、低压电源2和操作员界面3，其特征是：所述检测系统还包括水平检测器和仿真测试台6，所述水平检测器由X轴水平传感器4和Y轴水平传感器5组成，在仿真测试台6上设有多个继电器仿真按钮7、多个电磁换向阀仿真指示灯8、着地按钮9、调平按钮10、停止按钮11、调平指示灯12和报警灯13；操作员界面3、X、Y轴水平传感器4、5、多个继电器仿真按钮7、着地按钮9、调平按钮10、停止按钮11的信号输出端分别与控制器1的信号输入端连接，控制器1的信号输出端分别与每个电磁换向阀仿真指示灯8、调平指示灯12和报警灯的信号输入端连接。

所述继电器仿真按钮7有五个分别为按钮1YJ、2YJ、3YJ、4YJ、5YJ；所述电磁换向阀仿真指示灯8有十二个分别为指示灯1A、1B、2A、2B、3A、3B、4A、4B、5A、5B、6A、6B。