[实用新型]双联双面铰接式平行四连杆机构偏心同挂多圈挂具

权利要求书

1.一种双联双面铰接式平行四连杆机构偏心同挂多圈挂具，包括双钩拉杆、内外护角圈挂放铰接杆、双弯平衡铰接连杆，其特征是：双弯平衡铰接连杆由两端对称弯起的弯起段和直段组成，弯起段和直段在一个平面内，在双弯平衡铰接连杆的直段上用两个U形铰链座左右对称地铰链连接两个内外护角圈挂放铰接杆，每个内外护角圈挂放铰接杆的另一端安装一个铰链轴，两个双钩拉杆的一端分别挂接在一个铰链轴上，在内外护角圈挂放铰接杆的同一高度的两侧对称地固定有一组工件挂接板。

2.根据权利要求1所述的双联双面铰接式平行四连杆机构偏心同挂多圈挂具，其特征是：所述双弯平衡铰接连杆弯起段和直段间的夹角在135°～150°之间。

3.根据权利要求1或2所述的双联双面铰接式平行四连杆机构偏心同挂多圈挂具，其特征是：在内外护角圈挂放铰接杆上沿铰接杆的长度方向间隔地固定有两组以上的工件挂接板。

4.根据权利要求3所述的双联双面铰接式平行四连杆机构偏心同挂多圈挂具，其特征是：在所述工件挂接板的外侧开有防脱落卡槽。