[发明专利]用于加速首次定位时间的方法及相关装置

权利要求书

1.一种用于全球导航卫星系统的定位方法，包括：

更新移动装置中卫星的轨道及/或星钟数据的模型的多个系数中的至少一系数，该模型包括多个轨道参数；

利用所述移动装置从所存储的所述多个轨道参数中提取出卫星轨道信息；

利用所述移动装置基于所提取出的所述卫星轨道信息来决定出所述卫星的位置；以及

依据所决定出的所述卫星的位置及星钟数据来决定所述移动装置的位置。

2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，使用力学模型来产生所述模型。

3.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述多个轨道参数具有多个系数。

4.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述多个轨道参数形成多项式。

5.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述模型包括关于参考星历或卫星星历的多个误差修正项。

6.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，更新所述移动装置中所述卫星的轨道及/或星钟数据的所述模型的所述多个系数中的所述至少一系数的步骤包括：周期性地更新所述多个系数中的所述至少一系数，以反应所述卫星轨道数据的变化。

7.如权利要求6所述的定位方法，其特征在于，还包括：所述移动装置计算更新的系数。

8.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，还包括：

下载星历数据的至少一子帧，其包括特定卫星轨道数据；以及

基于所提取的所述卫星轨道信息及所下载的所述特定卫星轨道数据来决定所述卫星的位置。

9.一种用于全球导航卫星系统的移动装置，包括：

全球导航卫星系统模块，用以根据所述全球导航卫星系统来决定所述移动装置的位置；以及

中央处理单元，耦接于所述全球导航卫星系统模块以及存储单元，所述存储单元包括：

卫星的轨道和/或星钟数据的模型，其包括多个轨道参数；以及

计算机代码，当其被所述中央处理单元所执行时，用以更新所述模型的多个系数中的至少一系数、从所述存储单元所存储的所述多个轨道参数中提取出卫星轨道信息、基于所提取的所述卫星轨道信息来决定出所述卫星的位置，以及根据所决定出的所述卫星的位置来决定所述移动装置的位置。

10.如权利要求9所述的移动装置，其特征在于，所述存储单元还包括另一计算机代码，当其被所述中央处理单元所执行时，用以周期性地更新所述多个系数中的所述至少一系数，以反应所述卫星轨道数据的变化。

11.如权利要求9所述的移动装置，其特征在于，所述存储单元还包括另一计算机代码，当其被所述中央处理单元所执行时，用以下载星历数据的至少一子帧，其包括特定卫星的轨道数据；以及基于所提取的所述卫星轨道信息及所下载的所述特定卫星的轨道数据来决定所述卫星的位置。

12.一种用于全球导航卫星系统的定位方法，包括：

将卫星的轨道和/或星钟数据的模型存储到移动装置中，所述模型包括多个轨道参数；

从所存储的所述多个轨道参数中提取出卫星轨道信息；

下载星历数据的至少一子帧，其包括特定卫星的轨道数据；

基于所提取的所述卫星轨道信息及所下载的所述特定卫星的轨道数据来决定所述卫星的位置；以及

根据所决定的所述卫星的位置来决定所述移动装置的位置。

13.如权利要求12所述的定位方法，其特征在于，所述子帧包括导航讯息子帧。

14.一种用于全球导航卫星系统的移动装置，包括：

全球导航卫星系统模块，用以根据所述全球导航卫星系统来决定所述移动装置的位置；以及

中央处理单元，耦接于所述全球导航卫星系统模块以及存储单元，所述存储单元包括：

卫星的轨道和/或星钟数据的模型，其包括多个轨道参数；以及

计算机代码，当其被所述中央处理单元所执行时，从所述存储单元所存储的所述多个轨道参数中提取出卫星轨道信息、下载星历数据的至少一子帧，其包括特定卫星的轨道数据、基于所提取的所述卫星轨道信息及所下载的所述特定卫星的轨道数据来决定所述卫星的位置，以及根据所决定的所述卫星的位置来决定所述移动装置的位置。

15.如权利要求14所述的移动装置，其特征在于，所述子帧包括导航讯息子帧。