[发明专利]组件安装装置、用于成像的照明装置、以及照明方法

权利要求书

1.一种组件安装装置，其执行用于将组件安装在由基板保持部分保持的基板上的操作，所述组件安装装置包括：

操作执行机构，其执行用于将所述组件安装在所述基板上的预定操作；

成像部分，其获取提供在所述组件或所述基板上的标记的图像、或所述组件的本体的图像；

照明部分，其在所述成像部分进行成像时，将照明光照射到所述组件或所述基板；以及

识别部分，其执行识别处理，以识别所述标记的图像、或所述组件的本体的图像；

其中，所述照明部分具有：发光面板，其中有序地排列发光状态能够被单独地改变的多个发光部分；以及发光控制部分，其单独地控制所述发光部分，以使由相应的发光部分照射的照明光的色调、以及所述发光面板中的照明光的色调分布基于成像对象而改变。

2.一种在成像中使用的照明装置，其执行用于将组件安装在由基板保持部分保持的基板上的操作，并包括：操作执行机构，其执行用于将所述组件安装在所述基板上的预定操作；成像部分，其获取提供在所述组件或所述基板上的标记的图像、或所述组件的本体的图像；以及识别部分，其执行识别处理，以识别所述标记的图像、或所述组件的本体的图像，

所述照明装置在所述成像部分进行成像时，将照明光照射到所述组件或所述基板，所述照明装置包括：

发光面板，其中有序地排列发光状态能够单独地改变的多个发光部分；以及发光控制部分，其单独地控制所述发光部分，以使由相应的发光部分照射的照明光的色调、以及所述发光面板中的照明光的色调分布基于成像对象而改变。

3.一种在组件安装装置中使用的照明方法，所述组件安装装置执行用于将组件安装在由基板保持部分保持的基板上的操作，并包括：操作执行机构，其执行用于将所述组件安装在所述基板上的预定操作；成像部分，其获取提供在所述组件或所述基板上的标记的图像、或所述组件的本体的图像；以及识别部分，其执行识别处理，以识别所述标记的图像、或所述组件的本体的图像，

所述照明方法在所述成像部分进行成像时，将照明光照射到所述组件或所述基板，其中，当从其中有序地排列发光状态能够单独地改变的多个发光部分的发光面板照射照明光时，通过单独地控制发光部分，使由相应的发光部分照射的照明光的色调、以及发光面板中的照明光的色调分布基于成像对象而改变。