[发明专利]组件安装装置、用于成像的照明装置、以及照明方法

说明书

技术领域

本发明涉及执行用于在基板（plate）上安装组件的组件安装操作的组件安装装置、在成像组件安装装置中的识别对象时使用的用于成像的照明装置、以及照明方法。

背景技术

在执行用于安装组件的操作的组件安装装置（诸如在组件安装线上使用的组件装载装置）中，为了基板识别、位置感测或安装状态的检查的目的，用相机来对识别对象（诸如安装在基板上的组件、或在基板和组件的表面上提供的识别标记）进行成像。在成像时，通过照明装置将照明光照射到基板的表面，并且，相机通过接收来自识别对象的反射光而获取识别对象的图像。因为反射照明光的反射特性根据识别对象的色调或表面特性而不同，所以，为了清楚地识别诸如识别标记的识别对象和图像的背景，在不同的位置上布置不同色调的多个照明光源作为照明装置，并且，照明光的色调和朝向基板的表面的照射方向可基于识别对象而改变。这样的结构是已知的（例如，参照专利文献1）。在专利文献1中示出的例子中，调节每个照明光源的照射，使得照射出具有与识别对象的色调互补的色调的光线。

<相关文献>

<专利文献>

专利文献1：日本专利公布No.11-40983

发明内容

<本发明要解决的问题>

近年来，随着电子装置的小型化和多功能化，其上安装组件的基板发展为小尺寸化且具有高安装密度。因此，这种基板的安装设备也小型化，并且，用于各种组件安装装置中的构成元素也需要被进一步小型化。然而，当采用上述结构的照明装置作为具有这种尺寸限制的组件安装装置的照明装置时，因为该结构需要多个照明光源，所以，照明装置的占用空间可能超过设计该装置时允许的限制。

由此，在传统的组件安装装置中使用的用于成像的照明装置中，当需要不同色调的照明光来支持各种识别对象时，由于光源的结构而难以减小占用的空间。存在这样的问题：不能满足组件安装装置要紧凑的需求。

由此，本发明的目的在于，提供组件安装装置、用于在组件安装装置中成像的照明装置、以及照明方法，其可支持各种识别对象，并可通过减小占用空间而满足小型化的需求

<解决问题的手段>

本发明的一种组件安装装置是这样的组件安装装置，其执行用于将组件安装在由基板保持部分保持的基板上的操作，所述组件安装装置包括：操作执行机构，其执行用于将组件安装在基板上的预定操作；成像部分，其获取在组件上提供的标记的图像、或所述组件的本体的图像；照明部分，其在所述成像部分进行成像时，将照明光照射到组件或基板上；以及识别部分，其执行识别处理，以识别所述标记的图像、或所述组件的本体的图像；其中，照明部分具有：发光面板，其中，有序地排列发光状态可单独改变的多个发光部分；以及发光控制部分，其单独地（individually）控制发光部分，以使由相应的发光部分照射的照明光的色调以及发光面板中的照明光的色调分布基于成像对象而改变。

本发明的一种在成像中使用的照明装置是组件安装装置中的照明装置，所述组件安装装置执行用于将组件安装在由基板保持部分保持的基板上的操作，并包括：操作执行机构，其执行用于将组件安装在基板上的预定操作；成像部分，其获取在组件或基板上提供的标记的图像、或所述组件的本体的图像；以及识别部分，其执行识别处理，以识别所述标记或所述组件的本体的图像，所述照明装置在所述成像部分进行成像时，将照明光照射到组件或基板上，包括：发光面板，其中，有序地排列发光状态可单独改变的多个发光部分；以及发光控制部分，其单独地控制发光部分，以使由相应的发光部分照射的照明光的色调以及发光面板中的照明光的色调分布基于成像对象而改变。

本发明提供一种用于组件安装装置中的照明方法，所述组件安装装置执行用于将组件安装在由基板保持部分保持的基板上的操作，并包括：操作执行机构，其执行用于将组件安装在基板上的预定操作；成像部分，其获取在组件或基板上提供的标记、或所述组件的本体的图像；以及识别部分，其执行识别处理，以识别所述标记的图像、或所述组件的本体的图像，所述照明方法在所述成像部分进行成像时，将照明光照射到组件或基板上，其中，当从其中有序地排列发光状态可单独改变的多个发光部分的发光面板照射照明光时，通过单独地控制发光部分，使由相应的发光部分照射的照明光的色调以及发光面板中的照明光的色调分布基于成像对象而改变。

<本发明的效果>