[发明专利]距离计测装置及距离计测方法

权利要求书

1.一种距离计测装置，该距离计测装置具有：

拍摄图像的摄像元件；

使被摄体像衍射的衍射光学元件；

光学系统，使通过所述衍射光学元件而衍射的所述被摄体像成像于所述摄像元件；以及

距离计测部，计测从由所述摄像元件拍摄的图像到被摄体的距离，

所述距离计测部根据在由所述摄像元件拍摄的图像上的通过所述衍射光学元件而产生的所述被摄体像的衍射像的间隔，计测距所述被摄体的距离。

2.根据权利要求1所述的距离计测装置，

所述衍射光学元件配置在所述光学系统的光轴上，而且是在比所述光学系统的光圈更靠近被摄体的位置。

3.根据权利要求1或2所述的距离计测装置，

所述衍射光学元件具有相对于所述光学系统中的光路能够进退的构造，

所述距离计测部使用在所述衍射光学元件不在所述光路上的状态下由所述摄像元件拍摄到的参照图像、和所述衍射光学元件在所述光路上的状态下由所述摄像元件拍摄到的衍射图像，计测距所述被摄体的距离。

4.根据权利要求3所述的距离计测装置，

所述距离计测部将如下候选确定为距所述被摄体的距离，该候选是将对距所述被摄体的距离的各个候选预先设定的核与所述参照图像进行卷积而得到的结果的图像、与所述衍射图像之间的差为最小时的候选。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的距离计测装置，

所述距离计测装置还具有使特定的波长频带的光线分别透射的光学滤波器。

6.根据权利要求5所述的距离计测装置，

所述光学滤波器具有使多个波长频带的光线透射的特性，

所述距离计测部使用与所述多个波长频带的光线对应的多个图像，计测距所述被摄体的距离。

7.根据权利要求5或6所述的距离计测装置，

所述衍射光学元件具有曲面形状。

8.根据权利要求7所述的距离计测装置，

所述曲面是球面，所述曲面的曲率半径与所述光学系统的光圈和所述衍射光学元件之间在所述光轴上的距离大致相等。

9.根据权利要求7所述的距离计测装置，

所述曲面是非球面。

10.根据权利要求1～4中任意一项所述的距离计测装置，

所述距离计测装置还具有向所述被摄体投射特定的波长频带的光的照明装置。

11.一种使用距离计测装置的距离计测方法，

该距离计测装置具有：

拍摄图像的摄像元件；

使被摄体像衍射的衍射光学元件；以及

光学系统，使通过所述衍射光学元件而衍射的所述被摄体像成像于所述摄像元件，

所述距离计测方法根据在由所述摄像元件拍摄的图像上的通过所述衍射光学元件而产生的所述被摄体像的衍射像的间隔，计测距被摄体的距离。

12.一种程序，使计算机执行权利要求11所述的距离计测方法。

13.一种集成电路，使用距离计测装置计测距离，该距离计测装置具有：

拍摄图像的摄像元件；

使被摄体像衍射的衍射光学元件；以及

光学系统，使通过所述衍射光学元件而衍射的所述被摄体像成像于所述摄像元件，

所述集成电路具有距离计测部，该距离计测部根据在由所述摄像元件拍摄的图像上的通过所述衍射光学元件而产生的所述被摄体像的衍射像的间隔，计测距被摄体的距离。