[发明专利]用定点技术对移动接收机自动校正

权利要求书

1.一种方法，包括：

校准接收机相对于工作区的位置，所述工作区不附连到所述接收机，所述接收机接收来自发射机的信号；

当所述接收机相对于所述工作区移动时，接收来自耦合至所述接收机的取向传感器的数据；

使用来自所述取向传感器的所述数据来生成变换矩阵以对所述接收机相对于所述工作区的运动作校正；

使用从所述发射机接收到的信号和所述变换矩阵来计算并映像所述发射机相对于所述工作区的位置；以及

显示所述发射机的所映像的位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收机和所述取向传感器是在移动站中的。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发射机是安装在写器具上的。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，进一步包括，接收关于所述写器具的取向的取向信号并使用所述取向信号来确定所述写器具在使用中。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括，接收关于所述接收机的取向的取向信号并使用所述取向信号来确定所述发射机相对于所述接收机的取向。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，进一步包括，确定所述接收机在外部参考系中的位置，以及使用所述发射机相对于所述接收机的取向和所述接收机在所述外部参考系中的位置来确定所述发射机在所述外部参考系中的位置。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述取向传感器是加速计。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收机是声学接收机并且所述发射机是声学发射机。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述声学接收机接收超声波信号。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括，使用从所述取向传感器接收到的数据来补偿所述接收机的运动的外部源。

11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括，接收关于所述发射机的取向的取向信号并使用所收到的取向信号来补偿所述发射机的运动的外部源。

12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

使用从所述取向传感器接收到的数据来生成第二变换矩阵以对所述接收机相对于所述工作区的附加运动作校正；

使用从所述发射机接收到的信号和所述第二变换矩阵来计算并映像所述发射机相对于所述工作区的位置；以及

显示所述发射机的所映像的位置。

13.如权利要求1所述的方法，其特征在于，校准所述接收机的所述位置是当所述接收机是初始接收机坐标系并且在所述接收机的所述运动之后所述接收机在新接收机坐标系中时执行的，并且其中，所述变换矩阵被用来将所述发射机在所述新接收机坐标系中的所计算位置变换成所述发射机在所述初始接收机坐标系中的位置。

14.如权利要求1所述的方法，其特征在于，校准所述接收机的所述位置是当所述接收机是初始接收机坐标系并且在所述接收机的所述运动之后所述接收机在新接收机坐标系中时执行的，并且其中，所述变换矩阵被用来将所述发射机在所述初始接收机坐标系中的先前所计算位置变换成在所述新接收机坐标系中的位置。

15.一种移动站，包括：

接收机，用于接收来自发射机的信号；

取向传感器，用于检测所述接收机的取向的变化；

显示器；

处理器，其连接至所述接收机、所述取向传感器和所述显示器；

存储器，其连接至所述处理器；以及

软件，其保持在所述存储器中并且在所述处理器中运行以使所述处理器：校准所述接收机相对于不附连到所述接收机的工作区的位置，使用来自所述取向传感器的数据来生成变换矩阵以对所述接收机相对于所述工作区的运动作校正；使用由所述接收机接收到的信号和所述变换矩阵来计算并映像所述发射机相对于所述工作区的位置；以及在所述显示器中显示所述发射机的所映像的位置。

16.如权利要求15所述的移动站，其特征在于，所述发射机是安装在写器具上的。