[发明专利]位置和/或力传感器

权利要求书

1.一种用于确定可运动的、可磁化的和/或可导电的主体（1）相对于具有至少一个极绕组（4）的定子（2）的位置的设备，其特征在于设有用于探测测量信号的装置（12-14），所述测量信号取决于通过主体（1）的位置影响的极绕组（4）感应率。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，主体（1）能够克服弹性的复位力运动并且该设备构成力传感器，其利用在复位力和主体（1）的位置之间的预定的功能关联以进行力测量。

3.如权利要求1或2所述的设备，其特征在于，定子（2）具有多个极绕组（4），这些极绕组的绕组轴线（5）从定子（2）出发星形地延伸并且主体（1）包围定子（2）、优选环形或球形地包围该定子。

4.如上述权利要求1至3之一项所述的设备，其特征在于，主体（1）能够在一个通过定子（2）的多个极绕组（4）的极绕组轴线（5）构成的平面（xy）中运动，使得所述位置发生改变。

5.如上述权利要求1至4之一项所述的设备，其特征在于，主体（1）通过包围定子（2）的管（1）构成并且定子（2）具有多个极绕组（4），这些极绕组具有垂直于管轴线（10）的极绕组轴线（5）。

6.如上述权利要求1至5之一项所述的设备，其特征在于，定子（2）具有三个极绕组（4），其极绕组轴线（5）彼此之间分别围成一个优选为120°的角度。

7.如上述权利要求1至6之一项所述的设备，其特征在于，定子（2）具有多个星形连接的极绕组（4）。

8.如权利要求7所述的设备，其特征在于，用于探测测量信号的装置（12-14）设置用于评估在极绕组（4）的交变的电压加载的情况下在星形汇接点（13）上改变的电位。

9.如权利要求8所述的设备，其特征在于，极绕组（4）设置用于按照同步电机的基于脉宽调制的运行的方式进行电压脉冲加载。

10.如上述权利要求5至9之一项所述的设备，其特征在于，定子（2）设置在管（1）的纵向中心并且管（1）在其端部上被弹性保持，使得产生径向复位力。

11.如上述权利要求1至10之一项所述的设备，其特征在于，主体在环形的或球形的、与多个极绕组的端面对置的内表面上具有带有突起和/或凹部的结构化。

12.如权利要求9所述的设备，其特征在于，结构化设计成周期性的并且优选围绕所述内表面环绕的。

13.如权利要求11或12所述的设备，其特征在于，结构化如此设计，使得形成取决于主体围绕环轴线或球轴线的旋转位置的测量信号。

14.如上述权利要求1至13之一项所述的设备，其特征在于，借助于测量信号，所述至少一个极绕组的通电能够被控制成使得产生期望的、通过定子施加在主体上的磁力。

15.如权利要求14所述的设备，其特征在于，该设备构成用于环形的或球形的主体的、无接触的旋转轴承。