[发明专利]用于运输由打开的蛋包装形成的堆垛的装置，以及用于蛋包装的分离装置和用于取空的蛋包装的堆垛机

权利要求书

1.一种用于运输由多个打开的蛋包装形成的堆垛的装置，这些蛋包装上下相叠地设置并装有鲜蛋，以及一种用于所述蛋包装的分离装置和一种用于已取空的蛋包装的堆垛机，其特征在于，为了整面地支撑堆垛中的下部的各蛋包装，由多个上下相叠设置的蛋包装形成的所述堆垛能够在平台（11）上运输到卸垛站（15），所述平台（11）具有支承板（12），这些支承板设有定中元件（14），这些定中元件从下侧形锁合地嵌接到在堆垛中的下部的各蛋包装中。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，每个平台（11）的横截面都设计成U形的，平行的侧板与所安放的堆垛相反地定向。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，待卸垛的平台（11）能够放置到升降台上，使得借助至少一个探测器、优选是非接触式的探测器能够控制升降台的驱动装置，使得各个上部的蛋包装始终位于相同的高度位置，并且通过控制在每次取出一个蛋包装后使升降台能够旋转90°。

4.根据前述权利要求中一项或多项所述的装置，其特征在于，在堆垛中设置的蛋包装的分离能够借助移位装置实施，所述移位装置具有至少两个、优选四个可控制的抓取臂（16、17），这些抓取臂借助可控制的驱动装置能够沿水平方向并且优选沿横向于所述平台（11）的输送方向延伸的导轨移动。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，具有抓取臂（16、17）的移位装置在垂直方向上能够移动。

6.根据前述权利要求中一项或多项所述的装置，其特征在于，所述抓取臂沿横向于平台（11）的输送方向延伸的导轨能够移动，并且借助所述抓取臂（16、17）能够将每个蛋包装放置到中间输送装置（18）上。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述中间输送装置（18）平行于并间隔于所述平台（11）的输送方向，并且所述中间输送装置（18）的输送方向与所述平台（11）的输送方向相反地延伸。

8.根据前述权利要求中一项或多项所述的装置，其特征在于，所述中间输送装置（18）在出料侧设有传感器，或者在所述中间输送装置（18）的下游设置传感器，所述传感器分别用于已取空的蛋包装的状态测定。

9.根据前述权利要求中一项或多项所述的装置，其特征在于，能够借助堆垛形成装置（21）堆垛能够重新利用的蛋包装，并且给正在形成的堆垛配设压紧装置，使得能够将相应地放置到堆垛上的蛋包装压入位于其下面的蛋包装中。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述压紧装置由两个能够回转的压紧板组成，回转轴线位于待堆垛的空的蛋包装的运抵方向上，并且所述不能用的蛋包装能够移动越过位于压紧位置中的压紧板并能够输送给滑道（20）。