[发明专利]用于运输由打开的蛋包装形成的堆垛的装置，以及用于蛋包装的分离装置和用于取空的蛋包装的堆垛机

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于运输由多个上下相叠设置的装有鲜蛋的打开的蛋包装形成的堆垛的装置，以及一种用于所述蛋包装的分离装置和一种用于取空的蛋包装的堆垛机。

背景技术

在生产食品的企业中，以较大的量加工熟蛋。鲜蛋在专门为此设置的煮蛋器中煮熟然后去壳。

已经证明，当鲜蛋在冷库中存放一定时间时，可以实现蛋最优的加工。由饲养蛋禽的企业将蛋装到蛋包装中。这些蛋包装也称作矮脚托盘（Hoeckerlagen）。这是在两侧设有突起和凹陷的成形件。但是只有一侧装有蛋。这一侧设计成使得最佳地保护蛋防止蛋壳损坏或破裂。这种蛋包装每个可以容纳30个蛋，这些蛋包装被称为30枚蛋包装。这里蛋成排设置，其中，在一排中设置5个蛋并且在与其垂直的一排中设置6个蛋。为了以后取出蛋，这些蛋始终尖端朝上地装到蛋包装中，就是说，蛋的尖端突出于蛋包装。此外，蛋包装还设计成，使得多个蛋包装能够在堆垛中上下相叠地设置。通常在一个堆垛中放置六个蛋包装。这些蛋包装交替地以互相旋转90°的位置设置，也就是说，在一个确定并且保持不变的方向上，在一个蛋包装中有五个蛋处于一排中，而在位于其上面的蛋包装中，一排有六个蛋。每个蛋包装由一个容纳蛋的堆垛侧和一个安放到位于其下面的蛋包装的蛋上的底侧组成。此外，蛋包装还设计成，使得尽可能面式地包围嵌接在堆垛侧中的尖端，以便避免蛋壳破裂。

蛋包装主要由通过回收的纸和厚纸板制成的材料在压制工艺中生产。这种材料可以吸收较多的湿气，并且这种蛋包装能够多次使用，但是不能排除其会在运输或者存放中损坏。

因此也已知由塑料制成的蛋包装。

当蛋包装由含有纤维素的回收材料制造时，在堆垛从冷库中取出之后，渗入到蛋包装中的湿气在蛋上凝结。因此降低了蛋包装的稳定性。但是必须保证的是，尽管如此可以将蛋包装借助输送装置运输给进一步加工。

发明内容

本发明的任务是，构造一种开头详细描述的类型的装置，使得能够在不损坏鲜蛋的情况下与堆垛的特性无关地运输由蛋包装形成的堆垛，并且此外能够在没有手动操作的情况下实施卸垛。

所提出的任务通过如下方式解决，为了在整面地支撑分别位于堆垛下部的各蛋包装，由多个上下相叠设置的蛋包装形成的堆垛能够在平台上向卸垛站运输，并且所述平台具有支承板，所述支承板设有定中元件，这些定中元件从下侧形锁合地嵌接到在堆垛中各下部的蛋包装中。

由于打开的蛋包装构成为具有拉入部的成形件，在整面的支撑可以理解为，位于一个平面上的面在其整体上支撑在平台的支承板上。由此避免了在堆垛中单个蛋包装的可移动性，因为就其含义而言，装入蛋包装中的蛋可以看作是间距保持件或间隔保持件。因为定中元件从下侧形锁合地嵌接到堆垛中各下部的蛋包装中，还有效地防止了堆垛在支承板上移动。整面的支撑与定中元件相结合形成对鲜蛋最佳的保护。

为了使平台具有足够的稳定性而设定，平台的横截面设计为U形的，所述平行的板条与所述安放的堆垛相反地定向，就是说，因为平台在水平的平面上运输，所述平行的板条指向下面。为了分离在堆垛中设置的蛋包装而设定，待卸垛的平台能够放置到升降台上，使得借助至少一个探测器、优选是非接触式的探测器能够控制升降台的驱动装置，使得各上部的蛋包装在高度上始终处于相同的位置，并且在每次取出一个蛋包装后通过控制使升降台能够旋转90°。通过这种方式，由鲜蛋形成的排始终在相同的位置卸垛。

在另一个实施形式中设定，在堆垛中设置的蛋包装的分离能够借助移位装置来实施，所述移位装置具有至少两个、优选四个能够控制的抓取臂，这些抓取臂借助可控制的驱动装置能够沿水平的并且优选横向于所述平台的输送方向延伸的导轨移动。如果该移位装置设有两个抓取臂，则所述抓取臂在两个平行的并且互相对置的长边上抓住打开的蛋包装。由于蛋包装的柔性，有利的是，移位装置配备四个抓取臂，在所有四个长边上抓住蛋包装。此外，所述移位装置还设计成，使其在垂直方向上也能够移动，以便使位于下面的蛋包装的蛋从待移位的蛋包装的下侧露出。

在另一个实施形式中还设定，所述抓取臂沿横向于所述平台的输送方向延伸的导轨能够移动，使得借助所述抓取臂能够将每个蛋包装放到中间输送装置上。借助所述中间输送装置将蛋包装运输到蛋的取出站中。这通过吸盘按已知的方式实现，所述吸盘通过吸入作用吸取蛋的尖端。然后按已知的方式向将蛋输送给用于进一步加工的机器。