[发明专利]车辆用制动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种，在主缸(master cylinder)和车轮制动缸(wheel cylinder)间设置截断阀，在该截断阀与车轮制动缸间设有液压源的车辆用制动装置。

背景技术

在车辆用制动装置中，主缸通过液压路与车轮制动缸连接。在驾驶员操作制动操作部时，在该主缸产生上游液压。由截断阀截断该上游液压，直接使车轮制动缸不动作，不仅是制动操作部的操作量还加上其他的物理量而在液压源产生下游液压，使车轮制动缸动作。这样的制动方式被称为所谓的全电路制动(brake-by-wire)(BBW)方式，提出有实现该制动方式的车辆用制动装置(例如，参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-137377号公报

现有的车辆用制动装置是伺服系统，在通常时，使驾驶员的踏力增倍并提供给车轮制动缸。因此，在车辆用制动装置中，维持上游液压小于下游液压这一关系(上游液压＜下游液压)。在产生上游液压的主缸与施加下游液压的车轮制动缸之间设有截断阀，在截断阀的阀体上作用有上游液压与下游液压的差压。通常，为了将主缸和车轮制动缸之间截断，使截断阀成为闭状态。为了可靠地维持该闭状态，设置截断阀，以将阀体相对于阀座配置于下游液压侧，利用上游液压与下游液压的差压可将截断阀的阀体压接在阀座上。在阀体上，在闭状态时在使阀体压接在阀座上的方向上施加有该差压和推力，从而能够可靠地维持该闭状态。

近年来，车辆的驱动采用电动机的混合动力汽车或电动汽车正投入市场。在这样的车辆中，在制动时使电动机作为制动马达(再生制动)起作用，可以产生再生制动力，能够实现高燃油效率。

但是，在混合动力汽车或电动汽车的车辆中，制动不仅使用再生制动力，还使用将液压(下游液压)施加于车轮制动缸而产生的液压制动力，对应于车辆的运转状况，适当分配并产生再生制动力和液压制动力。若考虑在一直以来的液压制动力上加上再生制动力，则液压制动力自身相应地减小就可以。

因此，若使用再生制动，则与所述的通常时不同，存在着为了产生液压制动力而需要的下游液压并不比由驾驶员的踏力而产生的上游液压大的情况。而且，在上游液压变得大于下游液压，其差压变得大于施加于阀体的所述推力时，截断阀无法维持闭状态而开阀，制动流体从上游侧向下游侧移动。若下游侧的制动流体的量增加，则液压源产生的下游液压转移(shift)，存在给驾驶员带来不协调感的情况。

虽然也考虑增大施加于阀体的所述推力，使得截断阀能够始终维持闭状态，但伴随于所述推力的增加，耗电增大或需要截断阀大型化，在搭载在车辆上时是不现实的。需要说明的是，截断阀使用的是使用电力而进行闭阀的常开型的电磁阀。这是基于自动保险的考量。当在车辆用制动装置产生故障，brake-by-wire(BBW)方式的制动方法不起作用的情况下，常开型的截断阀开阀，连结主缸和车轮制动缸，驾驶员无论何时进行相同操作，主缸产生的上游液压施加于车轮制动缸，可使车辆制动。

即使使用这样的截断阀，也希望在不引起截断阀的耗电的增大或截断阀的大型化的情况下，不因制动操作给驾驶员带来不协调感。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种车辆用制动装置，其能够在不引起设于主缸和车轮制动缸之间的截断阀的耗电的增大或截断阀的大型化的情况下，能够抑制因制动操作给驾驶员带来的不协调感。

本发明提供一种车辆用制动装置，其具备：

主缸，其产生与制动操作部的操作对应的上游液压；

操作量检测机构，其检测所述制动操作部的操作量；

截断阀，其设置在所述主缸和车轮制动缸之间；

液压源，其在所述截断阀的闭指示接收状态下，在所述截断阀和所述车轮制动缸间产生下游液压；以及

控制机构，其根据所述操作量，设定与所述下游液压对应的控制目标值，根据所述控制目标值对所述下游液压进行控制，

其特征在于，

所述控制机构具备：

上游液压检测/推断机构，其对所述上游液压进行检测或者推断；以及

限制机构，其通过对应于所述操作量或者所述上游液压来调整所述控制目标值，由此限制所述上游液压和下游液压的差压。