[发明专利]用于从工作面卸载扁平制品的设备，扁平制品通过切割和/或切开包括其上复制有图案和/或文字的部分

说明书

技术领域

本发明涉及与从工作面卸载扁平制品有关的技术领域，在所述扁平制品中具有其上通过切割和/或切开而复制的图案和/或文字的部分。

背景技术

已知这样一种设备，所述设备顺序地包括：装载盒，在所述装载盒中堆叠有待切割和/或切开（incise）的扁平制品；工作面，其用于切割单元；收集盒，其用于在工作面上借助切割单元先前切割和/或切开的扁平制品。应注意到，已切割和/或切开的部分通过附加物被锚固到切割部件。

在工作面和收集盒上布置有水平框架，所述水平框架沿着向外的行程和返回行程纵向地运动。

框架的两个横向头部约束有第一抓取装置和第二抓取装置，所述抓取装置例如由吸着器或钳子机构组构成，所述抓取装置上设置有操作构造和非操作结构。

在回程终止时，第一抓取装置定位在这样的横向边缘处，所述横向边缘位于装载盒中的堆叠中的最上面制品的下游，而第二抓取装置布置在这样的横向边缘处，所述横向边缘位于工作面上的扁平制品的下游。

在致动第一装置和第二装置以限定上述操作结构并且框架执行向外运行的情况下，新的制品定位在工作面上，并且同时，承载有切开部和/或切口的制品布置在收集盒上。

第一装置和第二装置的非操作构造包括制品静置在工作面上以及已切割和/或切开的制品落入收集盒中。

用于卸载已切割和/或切开的制品的设备呈现出某些缺点。

待切割和/或切开的制品的第一抓取装置和第二抓取装置关联到单个框架，因此使第一抓取装置或第二抓取装置的任何最终故障导致如上所述的装载、切割、卸载的操作循环临时中断。

所述设备能够采集/定位/卸载扁平制品，其中，如上所述的已切割和/或切开的部分借助附加物被锚固到废料。

在制品从工作面牵引到收集盒期间，已切割和/或切开的部分最终从废料脱离，产生各种缺点，例如，一个或多个已切割和/或切开的部分从制品脱离，包括局部脱离在内。

该脱离既在扁平制品在工作面上前进期间阻碍扁平制品对齐，又在收集盒中不利于扁平制品堆叠。

这需要操作员一直在场，该操作员在需要时将必须干预以从该设备去除涉及到故障运作的制品。

发明内容

本发明的目的是公开一种用于从工作面卸载扁平制品的设备，所述扁平制品通过切割和/或切开而呈现出其上复制有图案和/或文字的部分，所述设备消除了以上所述的缺点；尤其，本发明提供这样一种设备，即，所述设备能够从工作面容易地收集已切割和/或切开的制品，并且在从工作面收集制品和随后将制品转移到收集盒中期间使所述部分与废料之间的相互定位稳定。

本发明的又一个目的是提供这样一种设备，即，所述设备能够从工作面收集已切割和/或切开的扁平制品，并且将已切割和/或切开的部分和废料从制品卸载到单独的盒中。

本发明的又一个目的是提供一种用于卸载扁平制品的设备，所述设备与抓取系统分离，所述抓取系统设置成用于从装载盒采集制品并且将所述制品定位在工作面上。

本发明的又一个目的是提供一种用于卸载已切割和/或切开的制品的设备，所述设备的功能就操作员而言不需要恒定控制。

上述目的根据权利要求书的内容而实现。

附图说明

本发明的特征从以下参照附图说明优选的但不唯一的实施例的说明书而变得明显，其中：

-图1是本发明的第一实施例中的设备的示意性侧视图；

-图2是沿着图1的线Ⅱ-Ⅱ得到的剖视图；

-图3是图1的视图，用虚线示出本发明的设备的第一位置；

-图3A示出图3的细节W的剖视图；

-图3B示出从工作面上方看到的视图，在所述工作面上定位有已切割和/或切开的制品A；

-图3C是在控制命令台、设备和工作面之间的连接的示意图；

-图4是沿着图3的线Ⅳ-Ⅳ得到的剖视图；

-图5是设备的示意性侧视图，设备的某些部件被去除，制品的第二位置显而易见；

-图6是本发明的第二实施例中的设备的示意性侧视图，设备的某些部件被去除；

-图7示出从扁平制品的接合/释放机构下方看到的透视图，已切割和/或切开的部分的废料的脱离显而易见；

-图8是与图6相同的视图，本发明的设备的第三位置显而易见；

-图9是从扁平制品的接合/释放机构下方看到的透视图，图8的废料的脱离显而易见。

具体实施方式