[发明专利]用于与手术系统一起使用的组件

说明书

技术领域

本公开涉及用于手术(例如，机器人手术)的有益系统、组件和方法，并且，更特别地涉及一种将组件(例如，具有接收器器件的手术或成像组件)相对于手术装置(例如，相对于手术系统的抓紧器器件)可拆卸地紧固或连接的系统和方法。

背景技术

微创手术系统等已为人们所知。与传统的和/或开放式手术操作相比，微创手术一般存在一些优点(例如，减少留下的疤痕和/或恢复时间、降低对患者的损伤/痛苦、缩短住院时间等)。通常，微创手术以各种不同的名称为人所知(例如，内窥镜检查术、腹腔镜检查术、关节镜检查术等)，这些名字一般针对手术的解剖区域而特定。例如，腹腔镜手术(其为微创手术的一种类型)，就是其中腹腔内的手术经由与传统手术操作中一般需要的较大切口相比的小切口(例如，约1.0cm)来进行的更新近的手术技术。

通常，远距离手术系统允许外科医生从远离的地点对患者进行手术。远距离手术是对于其中外科医生使用某种形式的伺服机构来操纵手术仪器移动而不是直接握住和移动一些工具的手术系统(例如，机器人手术系统)的泛称。如微创机器人手术系统等的机器人手术系统已普遍为人所知。远距离手术系统已经既被应用于开放式操作又被应用于内窥镜操作。

在微创手术操作(机器人或手动)的过程中，可以将管等(例如，插管或套管针或其他工具引导物)经由相同或不同的切口插入从而可以将组件、装置、探针和/或手术仪器/工具引入所需的手术部位。通常，随后就能够进行许多不同的手术操作而无需传统手术操作一般需要的大的和/或开放式的腔体切口。腹腔镜手术仪器通常与常规(开放式)手术中使用的那些仪器类似，除了各工具的工作末端通过约12英寸长的延伸管与工具的手柄分隔。外科医生(和/或机器人系统)一般使仪器穿过插管等并通过经由插管滑进和滑出仪器、使仪器在插管中旋转、在腹壁中撬动或枢转仪器和致动仪器远侧端上的末端执行器从而在腹部内部操纵仪器。

通常，已知的是与微创手术系统(例如，机器人或手动的)一起使用的成像装置等(例如，超声探针/传感器和/或组件、内窥镜、照相机等)以及其他手术仪器/组件(例如，夹钳器件/仪器、抓紧器器件/仪器、刀片、针、剪刀、夹持器器件/仪器、吻合器等)。例如，被引向期望手术部位的如超声组件和/或探针等的成像装置向外科医生提供了该部位的图像。如上所述，微创工具或装置一般地被配置和定尺寸为经由位于患者微创切口内的插管或套管针或其他工具引导物而被插入以使手术工具或装置延伸至手术部位。例如，在专利号为5797900、5876325、6371952和7107090的美国专利中以及公开号为2007/0021738、2008/0064921、2009/0088773、2009/0192519、2009/0245600、2009/0248041和2009/0326318的美国专利中公开了示例性微创机器人手术系统；将上述内容通过引用方式完整并入本申请。

通常并且如上面列出的文献所公开的，机器人手术系统一般包括使用者可操作主输入装置(例如，操纵杆、手套、触发枪(trigger-gun)、手操作控制器等)，使用者可操作主输入装置允许使用者操纵它们以随后使处理器引起它们各自相关的从动臂等操纵它们各自联接和/或控制(hold)的手术仪器和/或装置。简言之，外科医生一般通过操纵主输入装置来控制(通过处理器)机器人从动臂而用机器人系统一起来进行微创手术操作，所述从动臂具有与其连接的工具、仪器、探针等。机器人手术系统一般还包括主显示器或显示屏。

目前的实践发现，外科医生或技术人员频繁地遇到这样的问题，即在困难条件下(例如，在有限的/紧密的空间内、与机器人手术系统联合使用等)需要在手术过程中(机器人或手动手术)移动、定位、重定位、对准和/或调整各种不同的组件/装置/工具等(例如，手术组件、成像组件、超声探针/传感器、内窥镜、刀片等)。这种移动/操作会是非常困难的和/或耗费时间的，特别是当手术和/或成像组件等与微创手术系统(例如，微创机器人手术系统)相连和/或与微创手术系统一起使用时。

获悉上述内容，本领域技术人员会理解存在这样的需要，即为患者提供用于在手术操作中的组件，其能够可拆卸地紧固或连接至使用者可操作手术装置(例如，与如机器人手术系统的微创手术系统相连的使用者可操作手术装置)。因此，尽管到目前为止进行了努力，但仍存在用于将手术操作中的组件(例如，具有接收器器件的成像组件)相对于手术装置(例如，相对于机器人手术系统的抓紧器器件并与其一起使用)可拆卸地紧固或连接的改进和有效的系统/方法的需求。