[发明专利]伺服马达制造方法、伺服马达制造装置、伺服马达和编码器

权利要求书

1.一种伺服马达的伺服马达制造方法，该伺服马达包括马达和编码器，该编码器包括安装在所述马达的轴上的旋转盘，所述旋转盘包括绕盘中心形成的至少一个同心圆隙缝，所述编码器包括在基板上设置有受光元件的光学模块，该受光元件被构造为接收从光源发出且经受了所述同心圆隙缝的作用后的光，所述制造方法包括以下步骤：

模块位置调整步骤，在面对所述旋转盘固定设置所述光学模块时，利用所述同心圆隙缝，借助于所述受光元件的输出进行所述光学模块的相对于所述旋转盘的位置调整。

2.根据权利要求1所述的伺服马达制造方法，其中，

在所述模块位置调整步骤中，

以在所述基板上沿所述旋转盘的周向对称设置的第一受光元件和第二受光元件的输出变为大致相等的方式，执行所述光学模块的相对于从所述旋转盘的盘中心放射状延伸的放射状线的倾斜方向的位置调整，该第一受光元件和该第二受光元件各被构造为接收经受了所述旋转盘中形成的一个所述同心圆隙缝的作用后的光。

3.根据权利要求2所述的伺服马达制造方法，其中，

在所述模块位置调整步骤中，

以已经变为大致相等的所述第一受光元件和所述第二受光元件中至少一方的输出变为规定的值的方式，执行所述光学模块的相对于所述旋转盘的径向的位置调整。

4.根据权利要求3所述的伺服马达制造方法，其中，

在所述模块位置调整步骤中，

以已经变为大致相等的所述第一受光元件和所述第二受光元件中至少一方的输出变为大致等于至少一个第三受光元件的输出的方式，执行所述光学模块的相对于所述旋转盘的径向的位置调整，所述至少一个第三受光元件设置在所述基板上的在所述旋转盘的径向上与所述第一受光元件和所述第二受光元件的位置不同的位置处，所述第三受光元件被构造为接收经受了所述旋转盘的所述一个同心圆隙缝或另一个同心圆隙缝的作用后的光。

5.一种伺服马达制造装置，该伺服马达制造装置包括：

模块位置调整装置，该模块位置调整装置被构造为执行光学模块的相对于从安装在马达的轴上的旋转盘的盘中心放射状延伸的放射状线的倾斜方向的位置调整，所述光学模块包括在基板上沿所述旋转盘的周向对称设置的第一受光元件和第二受光元件，所述第一受光元件和所述第二受光元件各被构造为接收从光源发出并且经受了绕所述旋转盘的盘中心形成的一个同心圆隙缝的作用后的光；以及

控制部，该控制部被构造为以所述第一受光元件和所述第二受光元件的输出变为大致相等的方式来控制所述模块位置调整装置。

6.一种伺服马达，该伺服马达包括马达和编码器，其中，

所述编码器包括：

旋转盘，该旋转盘包括绕盘中心形成的至少一个同心圆隙缝；以及

光学模块，该光学模块在基板上设置有受光元件，该受光元件被构造为接收从光源发出并且经受了所述同心圆隙缝的作用后的光；并且

所述同心圆隙缝用于借助所述受光元件的输出进行所述光学模块的相对于所述旋转盘的位置调整。

7.根据权利要求6所述的伺服马达，其中，

所述光学模块包括在所述基板上沿所述旋转盘的周向对称设置的第一受光元件和第二受光元件，作为所述受光元件。

8.根据权利要求7所述的伺服马达，其中，

所述光学模块包括设置在所述基板上的在所述旋转盘的径向上与所述第一受光元件和所述第二受光元件的位置不同的位置处的至少一个第三受光元件，作为所述受光元件。

9.根据权利要求8所述的伺服马达，其中，

所述旋转盘包括形成于在径向上相比于与所述光源对应的位置更靠一侧的位置处的一个所述同心圆隙缝，并且

所述光学模块包括设置在所述基板上的在所述旋转盘的径向上相比于与所述光源对应的位置位于一侧的位置处并且能够同时接收经受了所述一个同心圆隙缝的作用后的光的所述第一受光元件和所述第二受光元件，以及所述第三受光元件。