[发明专利]机器人系统无效
| 申请号： | 201180072767.X | 申请日： | 2011-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN103747926A | 公开（公告）日： | 2014-04-23 |
| 发明（设计）人： | 塘敏广;下野利昭 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华;金丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人系统，包括：传感器部；安装有所述传感器部的传感器机器人；作业部；以及安装有所述作业部的作业机器人。
2.如权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述作业机器人基于由所述传感器部感知到的信息，而使所述作业部的位置和方向的至少一方发生变化。
3.如权利要求1或2所述的机器人系统，其特征在于，所述作业部的位置与所述传感器部的位置能够分别移动。
4.如权利要求1至3中任一项所述的机器人系统，其特征在于，所述机器人系统还包括：对所述传感器机器人和所述作业机器人进行控制的控制部。
5.如权利要求4所述的机器人系统，其特征在于，所述控制部临时存储由所述传感器部感知到的信息。
6.如权利要求4或5所述的机器人系统，其特征在于，所述控制部通过对由所述传感器部感知到的信息进行坐标转换，对所述作业机器人进行控制。
7.如权利要求1至6中任一项所述的机器人系统，其特征在于，所述作业部进行焊接或密封。
8.如权利要求1至7中任一项所述的机器人系统，其特征在于，所述传感器机器人和所述作业机器人使所述传感器部和所述作业部沿着规定的方向以恒定的速度移动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社安川电机，未经株式会社安川电机许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201180072767.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
