[发明专利]使用来自移动装置上的惯性导航系统的噪声信号的运动方向的确定

权利要求书

1.一种确定移动装置的运动方向的方法，所述方法包括：

接收与所述移动装置相关联的多个加速度读数；

对所述接收到的加速度读数进行高通滤波以获取高频分量；

由所述高频分量确定振动能量；以及

基于所述确定出的振动能量确定所述移动装置的运动的主要方向。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括对所述确定出的振动能量进行低通滤波以获取平滑数据，其中确定所述运动的主要方向包括评估所述平滑数据以确认运动的最可能方向。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其中使用陀螺仪以及多轴加速度计生成所述多个加速度读数。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，进一步包括在接收所述多个加速度读数之前，校准所述多轴加速度计。

5.根据权利要求4所述的方法，其中校准所述多轴加速度计包括：

计算来自选定的时间窗上的所述多轴加速度计的加速度读数的平均值；

确定偏置和比例因子；以及

使用所述偏置和所述比例因子进行代价函数处理。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中所述高频分量与用户导致的所述移动装置的运动而生成的摆动能量相关联。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中根据以下等式确定所述振动能量：

Aenergy=Ahigh×AhighT,]]>

其中，A_energy是表示所述振动能量的矢量，A_high是所述高频分量。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中确定所述运动的主要方向包括进行信号融合以消除运动的可选方向。

9.根据权利要求8所述的方法，其中进行所述信号融合包括评估无线信号和与室内位置相关联的地图信息。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其中如果确定所述运动的主要方向为恒定的垂直能量，所述方法进一步包括确认所述移动装置正在改变高度。

11.一种装置，包括：

存储器，所述存储器用于存储移动装置数据；以及

处理器，所述处理器联接至所述存储器，用于：

接收与移动装置相关联的多个加速度读数并将所述加速度读数存储到所述存储器中作为所述移动装置数据的至少一部分；

对所述接收到的加速度读数进行高通滤波以获取高频分量；

由所述高频分量确定振动能量；以及

基于所述确定出的振动能量确定所述移动装置的运动的主要方向。

12.根据所述权利要求11所述的装置，其中所述处理器进一步用于对所述确定出的振动能量进行低通滤波以获取平滑数据，所述平滑数据存储在所述存储器中，以及其中所述处理器用于通过评估所述平滑数据确认运动的最可能方向来确定所述运动的主要方向。

13.根据权利要求11至12中任一项所述的装置，其中所述移动装置包括多轴加速度计，所述处理器进一步用于在接收所述多个加速度读数之前校准所述多轴加速度计。

14.根据权利要求13所述的装置，其中所述处理器用于通过以下方式校准所述多轴加速度计：

计算来自选定的时间窗上的所述多轴加速度计的加速度读数的平均值；

确定偏置和比例因子；以及

使用所述偏置和所述比例因子进行代价函数处理。

15.根据权利要求11至14中任一项所述的装置，所述处理器用于通过进行信号融合以消除运动的可选方向来确定所述运动的主要方向。

16.根据权利要求15所述的装置，其中所述运动的主要方向用于将地图应用或定向广告的至少一个提供给所述移动装置的用户。