[发明专利]姿势识别方法、用于该方法的装置和计算机程序

权利要求书

1.一种用于在装置处的基于姿势的交互的姿势识别方法，包括：

-接收对象的一个或多个图像；

-通过将基于所选分块集合的特征提取器应用到所述一个或多个图像以用于从所述一个或多个图像检测具体形状，生成针对所接收的一个或多个图像的特征图像；

-确定图像分块的相对量级并且根据所确定的所述相对量级返回针对每个分块的二进制值；

-确定针对所述特征图像的相应位置中的像素的二进制值并且连接所述二进制值以形成针对所述像素的二进制串；

-针对所述特征图像的每个相应像素重复之前的步骤以形成特征映射图；

-形成所述特征映射图的直方图表示形式。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所接收的一个或多个图像由红外传感器所捕捉。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所接收的一个或多个图像由相机传感器所捕捉。

4.根据权利要求1或2或3所述的方法，其中所接收的一个或多个图像是手部的图像。

5.根据前述权利要求1至3中任一项所述的方法，进一步包括：

-使用多个特征提取器以用于确定所述对象的形状并且用于创建所述特征图像。

6.根据前述权利要求1至3中任一项所述的方法，进一步包括：

-针对每个图像位置从至少两个特征图像获取二进制值以组成针对所讨论的所述图像位置的二进制串。

7.根据前述权利要求1至3中任一项所述的方法，进一步包括：

-将每个相应像素的所述二进制串转换为整数值。

8.根据前述权利要求1至3中任一项所述的方法，进一步包括：

-将所述特征映射图划分为分块并且针对每个分块执行直方图统计。

9.根据权利要求8所述的方法，进一步包括：

-将所有分块的直方图连接为长的特征矢量以表示所述对象的图像。

10.根据前述权利要求1至3中任一项所述的方法，其中所接收的图像是视频帧。

11.一种电子装置，包括处理器、包括计算机程序代码的存储器，所述存储器和所述计算机程序代码被配置为利用所述处理器而使得所述装置至少执行：

-接收对象的一个或多个图像；

-通过将基于所选分块集合的特征提取器应用到所述一个或多个图像以用于从所述一个或多个图像检测具体形状，生成针对所接收的一个或多个图像的特征图像；

-确定图像分块的相对量级并且根据所确定的所述相对量级返回针对每个分块的二进制值；

-确定针对所述特征图像的相应位置中的像素的二进制值并且连接所述二进制值以形成针对所述像素的二进制串；

-针对所述特征图像的每个相应像素重复之前的步骤以形成特征映射图；

-形成所述特征映射图的直方图表示形式。

12.根据权利要求11所述的装置，包括被配置为捕捉所述一个或多个图像的红外传感器。

13.根据权利要求11所述的装置，包括被配置为捕捉所述一个或多个图像的相机传感器。

14.根据权利要求11或12或13所述的装置，其中所接收的一个或多个图像是手部的图像。

15.根据前述权利要求11至13中任一项所述的装置，其中所述计算机程序代码进一步被配置为利用所述处理器而使得所述装置执行：

-使用多个特征提取器以用于确定所述对象的形状并且用于创建所述特征图像。