[发明专利]姿势识别方法、用于该方法的装置和计算机程序

说明书

本发明涉及一种用于在装置处的基于姿势的交互的姿势识别方法。该方法包括接收对象的一个或多个图像；创建针对所接收的一个或多个图像的特征图像；确定针对所述特征图像的相应位置中的像素的二进制值并且连接二进制值以形成针对所述像素的二进制串；针对所述特征图像的每个相应像素重复之前的步骤以形成特征映射图；并且形成特征映射图的直方图表示形式。本发明还涉及装置和计算机程序。

技术领域

本发明总体上涉及基于姿势的交互，尤其涉及一种姿势识别方法、装置和计算机程序。

背景技术

姿势识别是一种用于对人的姿势进行解释的技术方法。姿势识别中主要领域之一是手势识别。该技术使得人们可能在不使用技术手段的情况下与计算机化的设备进行通信。作为其结果，计算机化的设备可以开始理解人的身体语言。一些用户接口被研发以根据手势进行操作。例如，移动用户接口技术正在朝着自由手势追踪并且向姿势增强的NED(近眼显示器)进行演进。然而，当前的手势追踪和识别方法并非是完全可靠的和/或识别性能严重依赖于多个且昂贵的输入设备。

因此，需要一种鲁棒且利用廉价配件的姿势识别解决方案。

发明内容

目前已经发明出了有所改进的方法以及实施用于姿势识别的方法的技术设备。本发明的各个方面包括一种方法、装置和计算机程序，其特征在于独立权利要求中所声明的内容。本发明的各个实施例在从属权利要求中有所公开。

根据第一方面，提供了一种用于在装置处的基于姿势的交互的姿势识别方法，包括接收对象的一个或多个图像，创建针对所接收的一个或多个图像的特征图像，确定针对所述特征图像的相应位置中的像素的二进制值并且连接二进制值以形成所述像素的二进制串，针对所述特征图像的每个相应像素重复之前的步骤以形成特征映射图，形成该特征映射图的直方图表示形式。

根据一个实施例，所接收的一个或多个图像由红外传感器所捕捉。

根据一个实施例，所接收的一个或多个图像由相机传感器所捕捉。

根据一个实施例，所接收的一个或多个图像是手部的图像。

根据一个实施例，该方法进一步包括使用多个特征提取器来确定对象的形状并且创建特征图像。

根据一个实施例，该方法进一步包括针对每个图像位置从至少两个特征图像获取二进制值以组成针对所讨论的图像位置的二进制串。

根据一个实施例，该方法进一步包括将每个相应像素的二进制串转换为整数值。

根据一个实施例，该方法进一步包括将特征映射图划分为分块并且针对每个分块执行直方图统计。

根据一个实施例，该方法进一步包括将所有分块的直方图连接为长的特征矢量以表示对象的图像。

根据一个实施例，所接收的图像是视频帧。

根据第二方面，提供了一种装置，其包括处理器、包括计算机程序代码的存储器，存储器和计算机程序代码被配置为利用该处理器而使得该装置至少执行：接收对象的一个或多个图像；创建针对所接收的一个或多个图像的特征图像；确定针对所述特征图像的相应位置中的像素确定二进制值并且连接二进制值以形成针对所述像素的二进制串；针对所述特征图像的每个相应像素重复之前的步骤以形成特征映射图；形成所述特征映射图的直方图表示形式。

根据一个实施例，该装置包括被配置为捕捉所述一个或多个图像的红外传感器。

根据一个实施例，该装置包括被配置为捕捉所述一个或多个图像的相机传感器。

根据一个实施例，所接收的一个或多个图像是手部的图像。

根据一个实施例，所述计算机程序代码进一步被配置为利用所述处理器而使得所述装置执行：使用多个特征提取器来确定对象的性质并且创建特征图像。