[发明专利]贴片机的十字校正机构

权利要求书

1.一种贴片机的十字校正机构，具有一个放置膜片的校正平台面板，在校正平台面板下面有两层支持运动机构的上底板和下底板，在上底板和下底板之间具有传动的连杆机构，其特征在于，在所述校正平台面板上具有可被调整位置的膜片放置台，在膜片放置台四侧分别具有调整膜片放置台位置的校正定位机构；所述校正定位机构包括四个方位上的校正定位块、用于安装校正定位块的定位块安装座、导向定位块安装座滑动的微型滑轨。

2.根据权利要求1所述贴片机的十字校正机构，其特征在于，所述下底板安装有立柱，与上底板连接紧固，保证整个机构的牢固可靠。

3.根据权利要求2所述贴片机的十字校正机构，其特征在于，在所述下底板上安装有竖直滑轨导向板，通过固定角码将竖直滑轨导向板与下底板紧固连接在一起。

4.根据权利要求3所述贴片机的十字校正机构，其特征在于，所述的两个对称的竖直滑轨导向板上安装有四条微型滑轨，在微型滑轨的滑块上安装竖直四向铰接座，在所述竖直四向铰接座上安装有铰接销轴承，所述铰接销轴承和带卡环铰接销轴配合使用。

5.根据权利要求3所述贴片机的十字校正机构，其特征在于，在上底板和下底板之间设有连杆机构，所述连杆机构中连杆的两端通过带卡环铰接销轴和较接销轴承组成的铰接点，连杆的一端连接定位块铰接座，另一端连接竖直四向铰接座，组成竖直四个方向运动对应转换成水平面四个方向运动的连杆机构。

6.根据权利要求1所述贴片机的十字校正机构，其特征在于，所述下底板的下底面安装有伺服电机安装底座，在伺服安装座组件的侧面上安装有伺服电机，伺服电机通过伺服联轴器和滚珠丝杆一端连接紧固，用伺服安装座组件上的螺母卡死紧固滚珠丝杆，限制紧固滚珠丝杆轴向跳动。

7.根据权利要求1所述贴片机的十字校正机构，其特征在于，在所述上底板上中心处安装有轴承，滚珠丝杆的另一端和安装在上底板上的轴承连接，滚珠丝杆的螺帽安装在竖直四向铰接座上。

8.一种利用权利要求4或5所述贴片机的十字校正机构进行中心对位校正的方法，其特征在于，将待校正的玻璃或者膜片水平放置在膜片放置台，预先取得其长宽数据；得到校正定位块在水平面上移动的距离；根据勾股定理计算连杆在竖直方向上位移。

9.根据权利要求8所述中心对位校正的方法，其特征在于，把膜片放置台四侧方向上校正定位块的水平运动，通过连杆机构转换成对应的竖直运动，对于每组校正定位块和连杆的运动规律而言满足勾股定理的数学模型。