[发明专利]贴片机的十字校正机构

说明书

【技术领域】

本发明涉及光学玻璃或者光学膜片的贴合机构，尤其涉及在贴合时需要对膜片中间的十字中心位置进行精确校正的机构。

【背景技术】

在现代液晶显示屏生产机构，通常需要将光学膜片或者玻璃进行贴合，这个贴合动作要求精准、迅速、灵活，不同的贴合机构对准校正的方式不同，有的贴合机构是通过边角的对准点进行对准贴合，而有些采用十字中心校正的机构，目前在我国液晶显示屏生产行业传统的十字校正机构一般是采用正反螺纹丝杆组成的十字校正机构，或者是采用皮带的两边正反运动组成的十字校正机构，这些机构的运动部件容易弯曲变形，加工困难，或者存在旋合背隙，从而导致十字中心校正精度不高。

【发明内容】

本发明针对以上的问题提出了一种利用简单的数学模型，进行中心十字定位，校正要贴合的玻璃和膜片的位置的贴片机的十字校正机构。

本发明的技术方案：一种贴片机的十字校正机构，具有一个放置膜片的校正平台面板，在校正平台面板下面有两层支持运动机构的上底板和下底板，在上底板和下底板之间具有传动的连杆机构，其特征在于，在所述校正平台面板上具有可被调整位置的膜片放置台，在膜片放置台四侧分别具有调整膜片放置台位置的校正定位机构；所述校正定位机构包括四个方位上的校正定位块、用于安装校正定位块的定位块安装座、导向定位块安装座滑动的微型滑轨。

所述下底板安装有立柱，与上底板连接紧固，保证整个机构的牢固可靠。

在所述下底板上安装有竖直滑轨导向板，通过固定角码将竖直滑轨导向板与下底板紧固连接在一起。

所述的两个对称的竖直滑轨导向板上安装有四条微型滑轨，在微型滑轨的滑块上安装竖直四向铰接座，在所述竖直四向铰接座上安装有铰接销轴承，然后和带卡环铰接销轴配合使用。

所述连杆机构中连杆的两端通过带卡环铰接销轴和铰接销轴承组成的铰接点，连杆的一端连接定位块铰接座，另一端连接竖直四向铰接座，组成竖直四个方向运动对应转换成水平面四个方向运动的连杆机构。

所述下底板的下底面安装有伺服电机安装底座，在伺服安装座组件的侧面上安装有伺服电机，伺服电机通过伺服联轴器和滚珠丝杆一端连接紧固，用伺服安装座组件上的螺母卡死紧固滚珠丝杆，限制紧固滚珠丝杆轴向跳动。

在所述上底板上中心处安装有轴承，滚珠丝杆的另一端和安装在上底板上的轴承连接，滚珠丝杆的螺帽安装在竖直四向铰接座上。

将待校正的玻璃或者膜片水平放置在膜片放置台，预先取得其长宽数据；得到校正定位块在水平面上移动的距离；根据勾股定理计算连杆在竖直方向上位移。

把膜片置台四侧方向上校正定位块的水平运动，通过连杆机构转换成对应的竖直运动，对于每组校正定位块和连杆的运动规律而言满足勾股定理的数学模型。

对于连杆的竖直方向的位移，通过伺服电机完成，计算得到脉冲位移量，就可以操控动力机构伺服电机运动，从而完成移动和精准定位。

本发明的有益效果是：通过连杆机构和滑轨的运动，把竖直面四个方向的竖直运动通过连杆机构运动转换成水平面上对应的四个水平运动，单个方向上的运动位移点刚好满足勾股定理的数学模型，运动机构设计合理，不容易弯曲变形，而且加工简单，在进行十字对准的时候更精确并且迅速。

【附图说明】

图1是本发明专利的机构数学模型原理图；

图2是十字校正机构的整体机构图；

图3是十字校正机构的连杆机构图；

图4是十字校正机构的执行动力机构图。

其中：1、校正平台面板；2、膜片放置台；3、校正定位块；4、连杆机构；5、动力执行机构；6、上底板；7、微型滑轨；8、定位块安装座；9、微调单轴滑台；10、立柱；11、连杆；12、固定角码；13、竖直滑轨导向板；14、下底板；15、定位块铰接座；16、轴承；17、竖直四向铰接座；18、带卡环铰接销轴；19、伺服联轴器；20、伺服电机；21、伺服安装组件；22、伺服电机安装底座；23、滚珠丝杆；24、铰接销轴承。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

实施例1：

这种十字校正机构，提出了一种利用数学模型的连杆机构的原理而设计的十字校正机构，其基本构件是有一个放置膜片或者玻璃的校正平台面板、校正定位块、连杆机构和动力执行机构，把竖直是个方向的竖直运动通过连杆机构运动转换成水平面上对应的是个水平运动，单个方向的运动位移点满足勾股定理的数学模型。

数学模型和机构运动原理推导如下：