[发明专利]基于二次投影算法的在线非接触式中厚板轮廓检测系统及方法

权利要求书

1.一种基于二次投影算法的在线非接触式中厚板轮廓检测系统，其特征在于包括中厚板轮廓检测装置和控制装置；中厚板轮廓检测装置包括传感器柜(1)、线激光源(2)、面阵CMOS相机(3)、相机镜头(4)、面阵CMOS相机的安装位置(5)、激光多普勒测速仪(6)、螺丝(7)、两相邻面阵CMOS相机的视觉重叠区域(8)、被测带钢(9)、带钢输送辊道(10)、相机轴线与相机安装点所形成的平面(11)和左面阵CMOS相机的轴线(12)、光电开关接收器(13)和光电开关发射器(14)；传感器柜(1)内在等高平面上设有两个面阵CMOS相机(3)，在面阵CMOS相机(3)上装有相机镜头(4)，且在其面阵CMOS相机(3)的两侧分别设有多个线激光源(2)，线激光源(2)与面阵CMOS相机(3)轴线之间的夹角为2-12度，激光多普勒测速仪(6)通过螺丝(7)固定在传感器柜(1)的下端，带钢输送辊道(10)上设有被测带钢(9)，在被测带钢(9)上设有两相邻面阵CMOS相机的视觉重叠区域(8)，面阵CMOS相机(3)的安装位置与左面阵CMOS相机的轴线(12)形成相机轴线与相机安装点所形成的平面(11)，光电开关接收器(13)安装在传感器柜(1)的正前方，光电开关发射器(14)安装在光电开关接收器(13)的正下方形成对射，且光电开关发射器(14)安装在低于带钢输送辊道(10)的平面的高度平面上，面阵CMOS相机(3)与相机工控机相连，激光多普勒测速仪(6)与前端工控机相连，且前端工控机通过网线与相机工控机相连，传感器柜(1)放置在龙门架上；控制装置包括面阵CMOS相机、激光多普勒测速仪、基于CPCI接口的图像采集卡、相机工控机、基于CPCI接口的串口扩展卡、模拟信号采集卡、数字I/O控制卡、前端工控机；前端工控机分别与相机工控机和基于CPCI接口的串口扩展卡相连，相机工控机与基于CPCI接口的图像采集卡相连，基于CPCI接口的图像采集卡与两个面阵CMOS相机相连，基于CPCI接口的串口扩展卡分别与激光多普勒测速仪、模拟信号采集卡和数字I/O信号控制卡相连；面阵CMOS相机拍摄的图像通过CameraLink通信传输给基于CPCI接口的图像采集卡，基于CPCI接口的图像采集卡对拍摄图像进行预处理，并将处理后的图像经CPCI通信接口传输给相机工控机，相机工控机通过TCP/IP以太网与前端工控机进行数据交互，激光多普勒测速仪测得的速度信息通过RS232通信协议传输给基于CPCI接口的串口宽展卡，模拟信号采集卡和数字I/O信号控制卡通过RS485通信协议与基于CPCI接口的串口宽展卡进行数据交互，基于CPCI接口的串口宽展卡通过CPCI通信接口与前端工控机进行数据交互。