[发明专利]软胶囊机

权利要求书

1.软胶囊机，其包括机体、左明胶滚、左明胶盒、左拉胶辊、机头、左模具、右模具、喷体、供料泵、供料斗、右明胶滚、右明胶盒、右拉胶辊、触摸屏和PLC电气控制系统；所述触摸屏与PLC电气控制系统通过电路相连接，在所述机头内设置有左模具轴、右模具轴和导向板，所述供料泵内设有泵主轴、换向板和泵柱塞；其特征在于，在所述机头上还设有用于带动左模具轴旋向运转的左模具轴伺服减速电机和用于带动右模具轴，并与左模具轴的方向相反旋向运转的右模具轴伺服减速电机；所述供料泵上安装有泵主轴伺服减速电机和泵主轴齿轮齿条组，所述泵主轴伺服减速电机通过泵主轴与泵主轴齿轮齿条组相连接，并通过泵主轴齿轮齿条组带动导向板和泵柱塞往复运动。

2. 根据权利要求1所述的软胶囊机，其特征在于，所述换向伺服减速电机和换向板齿轮齿条组相连接，所述换向伺服减速电机的输出轴连接换向板齿轮齿条组，所述换向板齿轮齿条组与换向板相连接，所述换向伺服减速电机通过换向板齿轮齿条组带动换向板以实现供料泵吸入、排出口的换向。

3.根据权利要求2所述的软胶囊机，其特征在于，在所述PLC电气控制系统中设有协调控制左模具轴伺服减速电机、右模具轴伺服减速电机、泵主轴伺服减速电机和换向板伺服减速电机的伺服控制器和PLC可编程序控制器，所述伺服控制器和PLC可编程序控制器通过数据线与触摸屏相连接。

4.根据权利要求1或3所述的软胶囊机，其特征在于，所述PLC电气控制系统中还设有用于检测左右模具是否跑线的跑线传感器，所述跑线传感器检测到跑线信号传输至PLC可编程序控制器实现左右模具主轴的自动对线。

5.根据权利要求1所述的软胶囊机，其特征在于，所述供料泵的注药量的调节通过调整触摸屏上数值或调用已存装量数据控制PLC可编程序控制器和伺服控制器来实现，再通过PLC可编程序控制器和伺服控制器来控制泵柱塞往复运动的距离以实现软胶囊装量的自动调整。