[发明专利]控制器、漂浮式风力发电机组及其控制方法

权利要求书

1.一种控制器，用于漂浮式风力发电机组，所述漂浮式风力发电机组包含两个或两个以上风力发电机组，且所述风力发电机组以塔架的纵向轴线为对称轴、对称地安装在连接至所述塔架的支撑结构上，其特征在于，包括：

信号采集单元(102)，获取由机组测风装置(202)测得的当前风速、以及所述风力发电机组的迎风方向与当前风向之间的偏差角度；

角度判断单元(104)，判断所述偏差角度是否达到预设的角度阈值；以及

变桨偏航单元(106)，在所述角度判断单元(104)的判断结果为是的情况下，进行变桨偏航，其中，所述变桨偏航单元(106)具体包括：

角度计算子单元(1062)，根据所述当前风速计算每个所述风力

发电机组的叶片的变桨角度；以及

变桨处理子单元(1064)，生成对应于所述变桨角度的变桨信号，并将所述变桨信号发送至对应的风力发电机组，使所述风力发电机组的叶片实现变桨，从而使所述漂浮式风力发电机组实现偏航。

2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，还包括：

电动偏航单元(108)，在所述角度判断单元(104)的判断结果为是的情况下，进行电动偏航，其中，所述电动偏航单元(108)具体包括：

信号生成子单元(1082)，根据所述当前风速和所述偏差角度，生成对应的转动信号；

信号发送子单元(1084)，将所述转动信号发送至偏航回转机构，使所述偏航回转机构进行旋转，从而使所述漂浮式风力发电机组实现偏航。

3.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，还包括：

风速判断单元(110)，将所述当前风速与预设的风速阈值进行判断；

方式控制单元(112)，获取所述风速判断单元(110)的判断结果，在所述判断结果为所述当前风速处于预设的第一风速阈值范围的情况下，向所述电动偏航单元(108)发送启动信号，在所述判断结果为所述当前风速处于预设的第二风速阈值范围的情况下，向所述变桨偏航单元(106)发送启动信号，在所述判断结果为所述当前风速处于预设的第三风速阈值范围的情况下，同时向所述电动偏航单元(108)和所述变桨偏航单元(106)发送启动信号。

4.一种漂浮式风力发电机组，其特征在于，包括：如权利要求1至3中任一项所述的控制器；

机组测风装置(202)，连接至所述控制器(100)，检测当前风速、以及风力发电机组的方向与当前风向之间的偏差角度，并将所述当前风速及所述偏差角度发送至所述控制器(100)。

5.根据权利要求4所述的漂浮式风力发电机组，其特征在于，所述机组测风装置(202)包括风速风向仪。

6.根据权利要求4所述的漂浮式风力发电机组，其特征在于，包括：

三角架形的支撑结构，所述支撑结构包括第一侧边、第二侧边和底边，所述底边与塔架连接，且所述底边的两端分别连接至所述第一侧边和所述第二侧边的第一端，以及所述第一侧边的第二端与所述第二侧边的第二端连接至所述塔架。

7.根据权利要求6所述的漂浮式风力发电机组，其特征在于，包括：

三角式漂浮基础结构或半潜驳漂浮式基础结构，通过塔架连接至所述支撑结构，用于使所述漂浮式风力发电机组保持漂浮状态。

8.根据权利要求6或7所述的漂浮式风力发电机组，其特征在于，所述风力发电机组包括：下风向机组。

9.根据权利要求4所述的漂浮式风力发电机组，其特征在于，还包括：设置在漂浮基础和/或塔架上的多晶硅光伏发电板。

10.一种漂浮式风力发电机组的控制方法，所述漂浮式风力发电机组包含两个或两个以上风力发电机组，且所述风力发电机组以塔架的纵向轴线为对称轴、对称地安装在连接至所述塔架的支撑结构上，其特征在于，包括：

通过机组测风装置检测当前风速、以及所述风力发电机组的方向与当前风向之间的偏差角度；

判断所述偏差角度是否达到预设的角度阈值；

若判断结果为是，则进行变桨偏航步骤：根据所述当前风速计算每个所述风力发电机组的叶片的变桨角度，并对每个所述风力发电机组按照对应的变桨角度进行变桨处理，使所述漂浮式风力发电机组实现偏航。