[发明专利]一种履带配重小车同步结构及包括该结构的起重机

说明书

技术领域

本发明涉及履带式起重机的配重结构，尤其是一种具有多自由度的履带配重小车同步结构及包括该结构的起重机。

背景技术

超起配重小车主要应用于大吨位的履带起重机和全地面起重机，其与超起装置配合增加吊臂的稳定性，充分发挥起重机臂架的性能，曾而扩大起重机的适用范围。

现有的大吨位履带式起重机超起配重小车一般采用履带式或者轮胎式行走机构，主机与小车的连接方案基本采用刚性连接。相对于履带式行走方案，轮胎式结构复杂、价格昂贵而且损耗极大。同时刚性连接对于小车与主机间的连接机构的机械性能要求极高，且不便于超起配重小车随履带式起重机同步行走，且不利于调整超起配重偏移，且存在超起配重离地造成倾翻的隐患。

发明内容

针对现有的超起配重小车存在的上述问题，本发明提供一种具有多自由度的履带配重小车同步结构及包括该结构的起重机。

本发明解决技术问题采用的技术方案为：

一种履带配重小车同步结构，包括用于承载配重的承载装置和多个配重物，其中，所述承载装置主要由两个并排设置的独立的车体形成，每个所述车体包括履带式行走机构，所述履带式行走机构通过回转支承部件与所述车体下部连接，两个所述车体之间通过一连接架形成刚性连接，所述连接架中部通过一连接部件与主机后部连接，所述配重物按预设比例分别置于两个所述车体上。

上述履带配重小车同步结构，其中，每个所述履带式行走机构包括独立的驱动装置和独立的控制装置，所述驱动装置用于驱动所述履带式行走机构行走，所述控制装置用于控制所述履带式行走机构的行走速度和行走方向。

上述履带配重小车同步结构，其中，所述连接部件主要由与所述主机连接的后撑杆和与所述连接架连接二联杆形成，所述后撑杆和所述二联杆之间通过铰链铰接。

上述履带配重小车同步结构，其中，每个所述车体与所述连接架铰接。

上述履带配重小车同步结构，其中，所述二联杆与所述连接架的连接处设有回转支承部件。

上述履带配重小车同步结构，其中，还包括主控装置，所述主控装置与每个所述履带式行走机构的控制装置连接。

上述履带配重小车同步结构，其中，所述二联杆与所述连接架之间设有一伸缩部件，所述伸缩部件的伸缩部位设有距离传感器用于感应所述伸缩部件的伸缩距离，所述距离传感器与所述主控装置连接。

上述履带配重小车同步结构，其中，二联杆与所述后撑干连接部位的铰链处设有角度传感器，所述角度传感器与所述主控装置连接，所述主控装置与所述主机的控制系统连接。

上述履带配重小车同步结构，其中，每个所述履带式行走机构均设有一对平行的履带。

一种起重机，其中，包括上述任意一项所述的履带配重小车同步结构。

本发明的有益效果是：

1．主机与超起配重小车之间采用多自由度的连结方式，降低了主机与超起配重小车之间的连结机构的机械性能要求，同时保证了超起配重小车与主机之间的同步控制精度。

2. 超起配重装置将所有超起配重放在小车上，整机吊重、空载时均可随主机同步行驶，避免了超起配重离地而导致倾翻的意外，增强了履带起重机在特殊领域施工的稳定性和安全性，达到安全施工作业要求。

3.履带式超起装置的超起配重小车具备自行功能，因此起重量与超起配重的匹配关系不必像悬浮式那么严格，既使安装所有超起配重，在起重范围内起重机可以不受限制地起升、变幅、行走及回转，操作简单，且履带式超起配重小车比轮胎式超起配重小车承载能力更强。

4.两车体通过连接架铰接，可以避免因两车体不在同一水平面上造成连接架损坏，即可以适应不平地面。

附图说明

图1是本发明履带配重小车同步结构与主机连接后的结构示意图；

图2是本发明履带配重小车同步结构的后视结构示意图；

图3是本发明履带配重小车同步结构的侧视结构示意图；

图4是本发明履带配重小车同步结构与主机连接结构的示意图；

图5是本发明履带配重小车同步结构与主机同步进退时履带式行走机构的状态示意图；

图6是本发明履带配重小车同步结构与主机同步回转时履带式行走机构的状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。