[发明专利]基于移动通信平台的工程机械遥控系统无效
申请号: | 201210072905.0 | 申请日: | 2012-03-20 |
公开(公告)号: | CN102591229A | 公开(公告)日: | 2012-07-18 |
发明(设计)人: | 贺湘宇;蒋瑛 | 申请(专利权)人: | 长沙理工大学 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04;G08C17/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 410004 湖南省*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 移动 通信 平台 工程机械 遥控 系统 | ||
1.一种基于移动通信平台的工程机械遥控系统,包括工作装置动作控制子系统(10)、工程机械机载移动终端(20)、遥控移动终端(30),所述工作装置动作控制子系统(10)、工程机械机载移动终端(20)、遥控移动终端(30)依次相连,其特征在于:
所述工作装置动作控制子系统(10)包括液压与动力传动模块(11)、工程机械专用控制器(12)、GPS模块(13),该工程机械专用控制器(12)分别与液压与动力传动模块(11)、GPS模块(13)相连接;
所述工程机械机载移动终端(20)包括A/D转换模块(21)、机载嵌入式系统(22)、移动数据通信模块(23),该A/D转换模块(21)、机载嵌入式系统(22)、移动数据通信模块(23)依次相连;
所述遥控移动终端(30)包括移动数据通信模块(31)、遥控操作控制程序模块(32)、移动嵌入式系统(33)、遥控操作手柄模块(34),该移动嵌入式系统(33)分别与移动数据通信模块(31)、遥控操作控制程序模块(32)、遥控操作手柄模块(33)相连接。
2.如权利要求1所述的基于移动通信平台的工程机械遥控系统,其特征在于:还包括外部电源供给模块(40),该外部电源供给模块(40)和所述遥控移动终端(30)相连接,能够有效为遥控移动终端(30)提供电力。
3.如权利要求1所述的基于移动通信平台的工程机械遥控系统,其特征在于:还包括外接键盘输入模块(50),该外接键盘输入模块(50)和所述遥控移动终端(30)相连接,能够输入调整各种遥控参数。
4.如权利要求1所述的基于移动通信平台的工程机械遥控系统,其特征在于:还包括外接液晶显示模块(60),该外接液晶显示模块(60)和所述遥控移动终端(30)相连接,能够用来实时显示工作装置动作及遥控参数。
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