[发明专利]汽车盲区监控雷达准确检测多目标的有效方法

权利要求书

1.一种汽车盲区监控雷达准确检测多目标的有效方法，其特征在于包括如下步骤：

(1)设置发射波形为变斜率FMCW雷达调制波形，该波形在一个周期内由a，b两段具有不同调频带宽和调制周期的三角波信号组成，a段信号调制周期小而调频带宽大，b段信号调制周期大而调频带宽小；

将发射信号与经目标汽车后接收到的回波信号进行混频，得到差频信号；然后对上述a，b两段信号对应的不同差频信号分别进行分析，根据变斜率FMCW雷达系统的参数，计算确定距离和速度的相关阈值Th_R、Th_v，只要距离和速度的误差在阈值范围内，即可认定为同一个目标；假设对a、b两段信号分析得出的真实目标距离和速度值分别为R_a、v_a和R_b、v_b，则同一个目标的判决条件为：

|v_a-v_b|＜Th_v&&|R_a-R_b|＜Th_R；

为了保证识别的准确性，考虑到最坏的情况，取距离和速度的阈值分别为Th_v＝(Δv_a+Δv_b)/2，Th_R＝(ΔR_a+ΔR_b)/2，式中，ΔR_a、Δv_a和ΔR_b、Δv_b分别表示a、b段信号分析得到的距离和速度的步长间隔，最终真实目标的距离、速度值由测量的平均值得到，即R＝(R_a+R_b)/2，v＝(v_a+v_b)/2；

(2)根据目标距离远近的不同，利用时域抽取和频域内插的方法分析差频信号；

首先将盲区监控雷达的测量范围分成三段：远距离区域、中距离区域和近距离区域；

对远距离区域的目标，只需直接对差频信号做N_s点FFT，粗略测出其距离和速度，其中N_s为差频信号在T_m/2时间内的采样点数，T_m为调制周期；

如果目标位于中距离区域，此时先用时域抽取的方法，对采样后的差频信号每两个数据抽取一次，使采样点数降至N_s/2，再用FFT补零对频率进行内插的方法，对N_s/2点的差频数据仍然做N_s点FFT；

同理，如果目标位于远距离区域，先用时域抽取的方法，对采样后的差频信号每四个数据抽取一次，使采样点数降至N_s/4，再用FFT补零对频率进行内插的方法，对N_s/4点的差频数据仍然做N_s点FFT。