[发明专利]用于寻北仪上的驱动器

说明书

技术领域

本发明涉及一种驱动器，具体地说，是涉及一种用于寻北仪上的驱动器。

背景技术

现有技术中，大多通过蜗轮蜗杆传动来驱动寻北仪，采用蜗轮蜗杆传动作为寻北仪的驱动装置虽然结构简单，但却不能满足全方位寻北的要求。另外，随着现代自动化技术和机电产品自动化程度的不断提高，对精密机械领域内的驱动器或变速器提出了更高的要求，如何提高驱动器或变速器的自动化程度，又要保证机构的可靠性，是精密机械领域的一个研究热点问题，特别是对于寻北仪，基于其特殊的应用环境、十分有限的使用空间以及功能多样化的要求，更需要一种尺寸规格小、传动比可变、正反转双向驱动、传动平顺、无空回的驱动器。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种用于寻北仪上的驱动器，以使寻北仪不仅能满足其应用环境的需求，而且能满足全方位寻北的需求。

为了实现上述目的，本发明的用于寻北仪上的驱动器，包括：

第一输入轴；

第一驱动件，与所述第一输入轴连接以驱动所述第一输入轴；

第二输入轴，与所述第一输入轴同心设置且能相对所述第一输入轴转动；

第二驱动件，与所述第二输入轴连接以驱动所述第二输入轴；

谐波减速器，包括第一刚轮、第二刚轮和谐波发生器，所述第一刚轮与所述第二输入轴固连，所述谐波发生器与所述第一输入轴固连；

阻尼机构，通过摩擦力对所述第二输入轴进行阻尼；以及

输出轴，与所述第一输入轴同轴设置，且一端与所述第二刚轮固连，另一端与所述寻北仪连接。

上述的用于寻北仪上的驱动器，其中，所述第二驱动件包括一驱动电机，所述驱动电机通过一限位机构与设置在所述第二输入轴上的一驱动齿轮连接。

上述的用于寻北仪上的驱动器，其中，所述限位机构为残缺齿轮限位机构，所述残缺齿轮限位机构包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮上具有残缺齿/残缺齿槽，所述第二齿轮上具有与所述残缺齿/残缺齿槽对应的残缺齿槽/残缺齿。

上述的用于寻北仪上的驱动器，其中，所述驱动电机上设置有片簧机构，所述片簧机构包括片簧、片簧压块和调整螺钉，所述片簧设置在所述驱动电机的电机轴上且具有能限制所述电机轴旋转的片簧体，所述片簧压块通过所述调整螺钉设置在所述片簧体上。

上述的用于寻北仪上的驱动器，其中，所述阻尼机构为一阻尼套，所述阻尼套呈圆柱状，且所述阻尼套的侧壁的一端均匀设置有多个沟槽以构成圆弧状簧片。

上述的用于寻北仪上的驱动器，其中，所述输出轴通过其上的输出齿轮与所述寻北仪连接，所述输出轴的轴体上设置有齿以形成所述输出齿轮。

上述的用于寻北仪上的驱动器，其中，所述输出齿轮连接有一用于消除传动间隙的消除间隙齿轮，所述消除间隙齿轮的节圆直径小于所述输出齿轮的节圆直径。

上述的用于寻北仪上的驱动器，其中，所述输出齿轮与所述消除间隙齿轮之间设置有一扭转弹簧，所述扭转弹簧向所述输出齿轮和所述消除间隙齿轮提供使所述输出齿轮与所述消除间隙齿轮之间产生相对运动趋势的扭矩。

上述的用于寻北仪上的驱动器，其中，所述输出轴上设置有轴向孔，所述消除间隙齿轮包括与所述轴向孔配合的配合轴以及与所述输出齿轮对应的消除间隙齿轮体。

上述的用于寻北仪上的驱动器，其中，所述配合轴上设置有台阶轴体，所述扭转弹簧绕设在所述台阶轴体上，所述输出轴上设置有径向孔，一止动螺钉穿过所述径向孔和所述扭转弹簧抵靠于所述台阶轴体。

本发明的有益功效在于，驱动器具有两个驱动输入传动链，能够提供恒定的高速或低速驱动；且通过阻尼机构的设置，两种驱动模式互不影响，运转平稳；同时，借助谐波减速器的设置，使得高低速切换简单可靠，切换顺畅；从而使寻北仪不仅能满足其应用环境的需求，而且能满足全方位寻北的需求。

进一步地，通过残缺齿轮限位机构提供旋转限位功能，避免了由于旋转部件在中心轴上的旋转角度过大引起的线缆绕线和绕断。

还有，利用片簧机构的设置，能达到对电机的保护作用。

更有，本发明的驱动器输出轴通过消除间隙齿轮的设置，提高了传动精度，防止了驱动件正反转的空回行程，减小了传动死区。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1为本发明的用于寻北仪上的驱动器的结构图；

图2为残缺齿轮限位示意图；

图3为一实施例的残缺齿轮结构示意图；

图4为图1中的A向视图；