[发明专利]一种语音滤波方法

权利要求书

1.一种语音滤波方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)采集带噪声的语音信号作为输入信号；

2)采用功率谱相减法对输入信号进行初步去噪处理；

3)对初步去噪后的语音信号采用二阶扩展卡尔曼滤波算法进行消噪处理；

4)对步骤3)处理后的语音信号采用二阶扩展卡尔曼平滑算法消去尖峰毛刺；

5)判断经步骤4)处理后的语音信号是否收敛，若为是，则输出该语音信号，若为否，则对所述的语音信号进行平方根扩展卡尔曼滤波后执行步骤6)；

6)判断进行平方根扩展卡尔曼滤波后的语音信号是否收敛，若为是，则输出该语音信号，若为否，则通过增益矩阵加权的方法得到收敛的语音信号，并输出。

2.根据权利要求1所述的一种语音滤波方法，其特征在于，语音信号是否收敛的判断条件为：

ε^T(k)ε(k)＝Tr{E[ε^T(k)ε(k)]}

其中，ε(k)为白噪声序列，Tr为矩阵迹，ε^T(k)ε(k)是新息序列的平方和，表示实际估计误差，E表示求期望值，Tr{E[ε^T(k)ε(k)]}是新息序列的协方差矩阵的迹，表示理论误差。

3.根据权利要求1所述的一种语音滤波方法，其特征在于，步骤6)中增益矩阵加权递归到不满足滤波收敛的条件时，增益矩阵就保持常数不变，直到重新满足滤波收敛的条件为止。