[发明专利]擦玻璃装置无效
| 申请号： | 201210097429.8 | 申请日： | 2012-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN103356117A | 公开（公告）日： | 2013-10-23 |
| 发明（设计）人： | 吕小明 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 项荣;姚垚 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 玻璃 装置 | ||
1.一种擦玻璃装置，该擦玻璃装置能与外接电源(2)相连接，其包含控制单元(7)、吸附单元(3)、驱动单元(6)、行走单元(8)和清洁单元(9)，擦玻璃装置通过吸附单元(3)吸附于玻璃表面，行走单元(8)和清洁单元(9)分别设置在擦玻璃装置的底部，控制单元(7)分别与清洁单元(9)和驱动单元(4)连接，在控制单元(7)的作用下，驱动单元(6)控制行走单元(8)行走，其特征在于：擦玻璃装置还包含内置电池(5)，擦玻璃装置由外接电源(2)或内置电池(5)供电工作。
2.如权利要求1所述的擦玻璃装置，其特征在于：所述吸附单元(3)包括吸盘(32)、真空泵(33)和导气管(34)；真空泵(33)通过导气管(34)与擦玻璃装置底部的吸盘(32)连接，真空泵(33)由外接电源(2)或内置电池(5)供电。
3.如权利要求2所述的擦玻璃装置，其特征在于：当擦玻璃装置(1)与外接电源(2)电性连通时，控制单元(7)控制外接电源(2)供电真空泵(33)；否则，控制单元(7)控制内置电池(5)供电真空泵。
4.如权利要求3所述的擦玻璃装置，其特征在于：控制单元(7)存储有第一阈值，当擦玻璃装置(1)与外界电源(2)非电性连通时，控制单元(7)检测内置电池(5)的电量，
若内置电池(5)的电量大于或等于第一阈值，控制单元(7)控制真空泵(33)和清洁单元(9)工作；否则，控制单元(7)提示报警。
5.如权利要求4所述的擦玻璃装置，其特征在于：所述控制单元(7)提示报警时，同时控制擦玻璃装置转向下方运行。
6.如权利要求2所述的擦玻璃装置，其特征在于：内置电池(5)为充电电池。
7.如权利要求6所述的擦玻璃装置，其特征在于：控制单元(7)存储有第一阈值，当擦玻璃装置(1)与外接电源(2)电性连通时，控制单元(7)检测内置电池(5)的电量，
若内置电池(5)的电量大于或等于第一阈值，外接电源(2)供电真空泵(33)和清洁单元(9)；
若内置电池(5)的电量小于第一阈值，外接电源(2)供电真空泵(33)和清洁单元(9)，并同时给内置电池(5)充电。
8.如权利要求1所述的擦玻璃装置，其特征在于：擦玻璃装置(1)包含电源连接器或连接插头，电源连接器或连接插头用于连接外接电源(2)。
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