[发明专利]一种曲面印刷机的接料叠料装置

说明书

技术领域

本发明传输系统涉及曲面印刷机（也称曲面胶印机、杯碗印刷机等）技术领域，具体涉及到一种将承印件（例如杯、碗等需要在外壁印刷的包装容器）自动送入接料工位并将成品从成品卸料工位及卸料接送，至接料叠料装置后完成自动送料及自动接料点数叠送的自动控制传输系统。 

背景技术

曲面印刷机的接料叠料装置通常需要具备分料、送料、接料、叠料、出料和点数等功能，目前常见的接料叠料装置包括控制系统、送料装置、接料叠料装置和出料装置等。其中，控制系统与送料装置、接料叠料装置及出料装置连接控制；接料叠料装置通过叠料通道与出料装置相连。所述送料装置包括送料支撑架、送料螺头和安装在送料支撑架上的螺头调节传动机构。 

经印刷固化后的承印件成品通过接料叠料装置接下并堆叠成条，然后由出料装置送出印刷机。目前常用的接料叠料装置大体都是两侧以凹凸传送带、上方加以校正杆或弹性毛刷、下方加以传送带或传送滑道进行接料叠料，这些传统技术方案都无法实现高度小于直径的矮杯及碗的自动接料和叠料，只能通过手工捡杯。 

鉴于现有的曲面印刷机接料叠料装置存在的上述的缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制造的丰富实践经验及专业知识，并加以合理的运用，积极研究创新，以期研制出一种新型结构的曲面印刷机接料叠料装置，能够改进现有一般曲面印刷机的不足，使其更具有实用性。经过不断的研究和设计，并经反复试验及改进后，终于研制出确具实用价值的本发明传输系统。  

发明内容

本发明的目的在于提供一种曲面印刷机的接料叠料装置，以解决传统技术中直径大于高度的承印件无法自动接料叠料的问题。 

为解决上述技术问题，本发明系统采用了以下的技术方案：设计一种曲面印刷机的接料叠料装置，包括接料叠料支撑架（E）、接料头、接料头移动调节机构和接料头自转传动机构，所述接料头为接料压料凸轮（F），所述接料压料凸轮（F）包括凸轮本体（F-48）、螺旋压料凸筋(F-49)和导向部（F-50），导向部（F-50）呈锥台形且形成在凸轮本体（F-48）的前部，螺旋压料凸筋(F-49)位于导向部（F-50）的侧面上。 

较好地，所述螺旋压料凸筋(F-49)的长度为凸轮本体（F-48）直径的1/4~1/3。 

所述接料头自转传动机构包含动力定轴、接料头传动轴，所述动力定轴通过同步传动机构与所述接料头传动轴连接，所述接料头固定在相应的接料头传动轴上；通过所述接料头移动调节机构对所述接料头进行移动调节时，所述接料头传动轴同与之同步传动连接的动力定轴的轴间距保持不变。 

所述接料头移动调节机构包括摇臂、轴承座、动力定轴、连接轴、调节轴、旋钮、减速器和调节转盘以及连杆；其中，所述减速器固定安装在所述接料叠料支撑架（E）上，所述旋钮安装于所述减速器上；所述调节轴连接于所述减速器并支撑在所述接料叠料支撑架（E）上；所述调节转盘同轴安装于所述调节轴的两侧；所述连杆的一端连接于所述调节转盘的中心两侧，所述连杆的另一端通过所述连接轴连接于所述摇臂的后端；所述轴承座固定在所述接料叠料支撑架（E）上，所述接料头传动轴穿过所述摇臂的前端，所述摇臂的摇摆轴线与所述动力定轴的轴线重合。 

所述接料头自转传动机构包括两根动力定轴和四根接料头传动轴，所述动力定轴以定轴转动的方式设置在轴承座上，其中，第一动力定轴上设有第一动力输入同步轮、第一定轴同步轮、第二定轴同步轮，第二动力定轴上设有第二动力输入同步轮、第三定轴同步轮、第四定轴同步轮，所述四根接料头传动轴上分别设有接料头同步轮；所述第一动力输入同步轮和第二动力输入同步轮通过同一条动力输出传动带与动力输出同步轮相连；所述第一定轴同步轮通过第一接料头同步带与第一接料头同步轮相连，所述第二定轴同步轮通过第二接料头同步带与第二接料头同步轮相连，所述第三定轴同步轮通过第三接料头同步带与第三接料头同步轮相连，所述第四定轴同步轮通过第四接料头同步带与第四接料头同步轮相连。