[发明专利]高速列车实时定位方法

权利要求书

1.一种高速列车实时定位方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1：数据预处理：是指对车载定位系统采集的实时数据进行处理，输入参数为：V₀、V₁、M_n、M_o、V_n、T，输出参数为：V_m、t₁和t₂，其计算方法如下：

S＝(M_n-M_o)+V₁*T

t₂＝T-t₁

T：指现在传入数据到下一次传入数据的时间间隔；

S：列车在T内运行的距离

M_o：传入数据时的列车里程

V₀：传入数据时的列车速度

M_n：新传入的列车里程

V₁：新传入的列车速度

V_m：列车在T内的极值速度

t₁：列车速度从V₀到V_m所需要的时间

t₂：列车速度从V_m到下一次传入数据时的时间

S2：预测列车当前速度；

S3：预测列车当前里程；

S4：计算列车当前坐标。

2.如权利要求1所述的高速列车实时定位方法，其特征在于，预测列车当前速度包括使用加速度模型或追及模型进行预测。

3.如权利要求2所述的高速列车实时定位方法，其特征在于，预测列车当前速度的追及模型用到的公式是：当列车处于从V₀变化到V_m时间段时，则调用公式V＝V₀+(V_m-V₀)*t/t₁，当列车处于从V_m变化到V₁时间段时，则调用公式V＝V_m+(V₁-V_m)*(t-t₁)/t₂，当列车超过时间间隔没收到列车状态时，则调用公式V＝V₁。 

4.如权利要求1所述的高速列车实时定位方法，其特征在于，预测列车当前里程的计算公式是mile＝pre_m+(cur_T-pre_T)*(V+pre_V)/2。

pre_V：前一个时刻列车速度

pre_T：前一个时刻

cur_T：当前时刻

mile：表示预测的当前列车里程

pre_m：前一时刻列车里程。

5.如权利要求1所述的高速列车实时定位方法，其特征在于，计算列车当前坐标包括线路特征数据库的设计和线路里程-坐标关联模型的建立。

6.如权利要求5所述的高速列车实时定位方法，其特征在于，线路特征数据库中包括线型表和关键点表，线型表存放铁路线型各段的线型信息，关键点表存放相应线型的关键点信息，两个表通过线型编号进行关联。